新型多自由度可控制水下拖曳体研发
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 水下拖曳体的国内外发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3 水下拖曳体的几个主要研究方面 | 第16-18页 |
| 1.3.1 水下拖曳系统水动力理论 | 第17页 |
| 1.3.2 水下拖曳体的深度调节 | 第17-18页 |
| 1.3.3 自动控制技术 | 第18页 |
| 1.4 本文的研究目标 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 水下拖曳体总体设计 | 第20-40页 |
| 2.1 拖曳体外形简介 | 第20-22页 |
| 2.1.1 单体外形 | 第20-21页 |
| 2.1.2 多体外形 | 第21-22页 |
| 2.2 本研究项目两种初步设计方案简介 | 第22-29页 |
| 2.2.1 三柱体可控制水下拖曳体方案 | 第23-25页 |
| 2.2.2 立式翼型主体可控制水下拖曳体方案 | 第25-27页 |
| 2.2.3 方案优选 | 第27-28页 |
| 2.2.4 总体外形结构确定 | 第28-29页 |
| 2.3 主体外形形状确定 | 第29-33页 |
| 2.3.1 浮体外形优选 | 第29-32页 |
| 2.3.2 主腔体外形优选 | 第32-33页 |
| 2.4 拖曳体总体布置及内部结构设计 | 第33-36页 |
| 2.4.1 总体布置设计 | 第33-35页 |
| 2.4.2 内部结构设计 | 第35-36页 |
| 2.5 控制机构设计 | 第36-39页 |
| 2.5.1 转艏控制 | 第36-37页 |
| 2.5.2 深度控制 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 水下拖曳体迫沉水翼设计 | 第40-63页 |
| 3.1 翼型优选 | 第40-43页 |
| 3.1.1 翼平面形状 | 第40-41页 |
| 3.1.2 翼剖面类型 | 第41-43页 |
| 3.1.3 襟翼 | 第43页 |
| 3.2 迫沉水翼流体动力特性分析 | 第43-48页 |
| 3.2.1 升力特性 | 第44-46页 |
| 3.2.2 阻力特性 | 第46-48页 |
| 3.2.3 俯仰力矩特性 | 第48页 |
| 3.3 迫沉水翼的结构形式 | 第48-50页 |
| 3.4 数值建模及水动力计算 | 第50-61页 |
| 3.4.1 迫沉水翼的翼型优选 | 第50-57页 |
| 3.4.2 迫沉水翼水动力计算 | 第57-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 水下拖曳体定型设计及浮性条件 | 第63-73页 |
| 4.1 外形尺寸的确定 | 第63-65页 |
| 4.2 控制机构机电设备的选定 | 第65-67页 |
| 4.2.1 转艏控制器型号选定 | 第65-66页 |
| 4.2.2 水密直线电机型号选定 | 第66-67页 |
| 4.3 拖曳体水下浮性条件 | 第67-72页 |
| 4.3.1 静力平衡 | 第67-68页 |
| 4.3.2 稳性 | 第68页 |
| 4.3.3 重量重心计算 | 第68-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 水池及内河拖曳试验 | 第73-98页 |
| 5.1 样机制作过程简单回顾 | 第73-75页 |
| 5.2 水池试验 | 第75-91页 |
| 5.2.1 试验准备及观测结果 | 第75-82页 |
| 5.2.2 定深试拖 | 第82-85页 |
| 5.2.3 拉力试验 | 第85-86页 |
| 5.2.4 水平横荡运动 | 第86-89页 |
| 5.2.5 升沉运动 | 第89-91页 |
| 5.2.6 水池试验小结 | 第91页 |
| 5.3 内河试验 | 第91-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 全文结论与创新点 | 第98-101页 |
| 6.1 本文的基本结论 | 第98-99页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第99-100页 |
| 6.3 对后续研究工作的一些建议 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第108页 |
