三峡库区水环境监测网络节点定位研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2.2 课题研究目的及意义 | 第10页 |
| 1.3 相关领域研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 无线传感器网络的发展 | 第10-12页 |
| 1.3.2 水环境监测现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 节点定位研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要工作及内容结构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 相关技术研究 | 第16-35页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 无线传感器网络 | 第16-20页 |
| 2.2.1 无线传感器网络结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 无线传感器网络的特点 | 第17-18页 |
| 2.2.3 无线传感器网络的技术与应用 | 第18-20页 |
| 2.3 现有节点定位技术研究 | 第20-21页 |
| 2.3.1 节点定位中的部分术语描述 | 第20页 |
| 2.3.2 定位算法的分类 | 第20-21页 |
| 2.4 典型节点定位算法 | 第21-30页 |
| 2.4.1 节点位置的计算方法 | 第21-25页 |
| 2.4.2 非测距定位算法 | 第25-28页 |
| 2.4.3 基于测距的定位技术 | 第28-30页 |
| 2.5 定位技术性能评价 | 第30-34页 |
| 2.5.1 定位性能评价标准 | 第30-31页 |
| 2.5.2 典型算法仿真分析 | 第31-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 大规模带状无线传感器网络节点定位 | 第35-44页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 复杂区域网络 | 第35-37页 |
| 3.2.1 三峡库区网络分布特点 | 第35-36页 |
| 3.2.2 各向同性和各向异性网络定义 | 第36页 |
| 3.2.3 各向异性网络形成因素 | 第36-37页 |
| 3.3 基于博弈论的节点定位算法 | 第37-42页 |
| 3.3.1 博弈论相关知识 | 第37页 |
| 3.3.2 定位问题建模分析 | 第37-39页 |
| 3.3.3 定位算法设计 | 第39-42页 |
| 3.4 水下节点定位模型的简化 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于博弈论的定位算法实现及仿真实验 | 第44-57页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 基于博弈论的定位算法（GM 算法）实现 | 第44-45页 |
| 4.3 各向同性网络节点定位仿真 | 第45-50页 |
| 4.3.1 节点定位误差定义 | 第45-46页 |
| 4.3.2 各向同性网络定位仿真效果 | 第46-49页 |
| 4.3.3 各向同性网络定位影响因素分析 | 第49-50页 |
| 4.4 各向异性网络定位仿真 | 第50-56页 |
| 4.4.1 两种各向异性网络分析 | 第50-53页 |
| 4.4.2 通信半径的影响 | 第53-55页 |
| 4.4.3 锚节点比例的影响 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 基于抽样的定位误差估计 | 第57-64页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 节点定位误差统计的抽样、推断 | 第57-59页 |
| 5.2.1 抽样调查方法 | 第57-58页 |
| 5.2.2 定位误差估计模型 | 第58-59页 |
| 5.3 定位误差估计仿真 | 第59-63页 |
| 5.3.1 基于 DV-Hop 算法的定位仿真 | 第59-61页 |
| 5.3.2 基于抽样的节点定位误差估计分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第71页 |
| B 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第71页 |
