| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景与课题的提出 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的提出 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 机床动态性能分析国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 铣削力分析国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 铣削稳定性研究国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 摇篮式五轴加工中心动态特性分析 | 第17-22页 |
| 2.1 五轴加工中心模态分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 五轴加工中心模型简化与分析 | 第17页 |
| 2.1.2 模态分析基本理论 | 第17-18页 |
| 2.1.3 五轴加工中心整机模态分析 | 第18-19页 |
| 2.2 五轴加工中心谐响应分析 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小节 | 第21-22页 |
| 第3章 立铣刀铣削力模型及影响因素研究 | 第22-36页 |
| 3.1 经典切削力计算方法研究 | 第22-27页 |
| 3.1.1 直角切削方式切削力计算方法 | 第22-23页 |
| 3.1.2 斜角切削方式切削力计算方法 | 第23-25页 |
| 3.1.3 铣削力计算方法 | 第25-27页 |
| 3.2 立铣刀铣削力理论计算模型研究 | 第27-31页 |
| 3.2.1 铣削厚度计算 | 第27-28页 |
| 3.2.2 剪切角计算 | 第28-29页 |
| 3.2.3 铣削力系数计算 | 第29页 |
| 3.2.4 铣削应力计算 | 第29-31页 |
| 3.3 立铣刀铣削力计算 | 第31-32页 |
| 3.4 不同铣削要素的铣削力仿真验证 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 摇篮式五轴加工中心模态试验及稳定性预测分析 | 第36-52页 |
| 4.1 五轴加工中心主轴系统模态试验 | 第36-41页 |
| 4.2 五轴加工中心主轴系统动力学建模 | 第41页 |
| 4.2.1 铣削颤振模型的建立 | 第41页 |
| 4.2.2 动态铣削力模型 | 第41页 |
| 4.3 求解三自由度铣削稳定域方法研究 | 第41-45页 |
| 4.3.1 经典频域法求解铣削稳定域方法研究 | 第42-44页 |
| 4.3.2 半离散法求解三维铣削稳定域研究 | 第44-45页 |
| 4.4 不同的铣削参数对半离散法求解的铣削稳定域的影响研究 | 第45-51页 |
| 4.4.1 进给量对铣削稳定域的影响研究 | 第45-47页 |
| 4.4.2 不同立铣刀刀刃数对铣削稳定性的影响研究 | 第47-49页 |
| 4.4.3 不同切削方式对铣削稳定域的影响研究 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 摇篮式五轴加工中心铣削振动及铣削稳定性试验 | 第52-64页 |
| 5.1 铣削振动实验设计与参数确定 | 第52-53页 |
| 5.1.1 铣削振动实验目的 | 第52页 |
| 5.1.2 试验方案及测试设备 | 第52-53页 |
| 5.2 五轴加工中心主轴系统的空转振动测试研究 | 第53-55页 |
| 5.3 铣削振动试验研究 | 第55-58页 |
| 5.3.1 铣削振动试验方案设计及试验数据分析 | 第55页 |
| 5.3.2 不同铣削参数对铣削振动的影响研究 | 第55-58页 |
| 5.4 立铣刀铣削稳定性验证分析 | 第58-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
