机器人镗孔力学性能及加工稳定性分析
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 飞机数字化装配技术概论 | 第11-13页 |
| 1.3 机器人镗孔技术研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 机器人镗孔技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 镗孔系统设计研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 镗孔工艺研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文选题依据与研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 机器人镗孔系统力学特性分析 | 第18-37页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 机器人镗孔系的力学建模和强度分析 | 第18-28页 |
| 2.2.1 机器人镗孔系统受力分析 | 第18-22页 |
| 2.2.2 机器人镗孔系统力学建模 | 第22-26页 |
| 2.2.3 机器人镗孔系统强度分析 | 第26-28页 |
| 2.3 机器人镗孔系统力学仿真分析 | 第28-37页 |
| 2.3.1 机器人镗孔系统模型简化 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基于有限元的机器人镗孔系统静力分析 | 第29-31页 |
| 2.3.3 基于有限元的机器人频率分析 | 第31-37页 |
| 第三章 镗孔末端执行器系统设计 | 第37-46页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 机器人镗孔系统构成 | 第37-38页 |
| 3.3 镗孔末端执行器总体设计 | 第38页 |
| 3.4 镗孔末端执行器详细结构设计 | 第38-46页 |
| 3.4.1 终端执行器底座—支撑单元 | 第38页 |
| 3.4.2 压紧单元 | 第38-40页 |
| 3.4.3 切削运动和主轴进给系统 | 第40-43页 |
| 3.4.4 传感单元 | 第43页 |
| 3.4.5 控制单元 | 第43-46页 |
| 第四章 机器人自动镗孔工艺分析与优化 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 自动镗孔工艺过程分析 | 第46-49页 |
| 4.2.1 镗孔工艺流程 | 第46-49页 |
| 4.2.2 镗孔关键工艺参数 | 第49页 |
| 4.3 机器人自动镗孔工艺试验设计 | 第49-52页 |
| 4.4 镗孔加工系统稳定性分析 | 第52-57页 |
| 4.4.1 压脚作用分析 | 第52-54页 |
| 4.4.2 系统稳定性分析 | 第54-57页 |
| 4.5 自动镗孔工艺参数优化及应用验证 | 第57-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第60页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
