| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 跨座式单轨车辆走行轮偏磨预测研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 跨座式单轨车辆走行轮偏磨预测国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 基于支持向量机的跨座式单轨车辆走行轮偏磨预测研究方案 | 第14-17页 |
| 1.4.1 支持向量机研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 单轨车辆走行轮偏磨预测研究流程 | 第15-16页 |
| 1.4.3 走行轮偏磨评价指标 | 第16-17页 |
| 第二章 支持向量机基本理论 | 第17-30页 |
| 2.1 机器学习 | 第17-20页 |
| 2.1.1 学习问题的表示 | 第17-19页 |
| 2.1.2 经验风险最小化原则 | 第19页 |
| 2.1.3 模型复杂度和推广能力 | 第19-20页 |
| 2.2 统计学习理论的基本思想 | 第20-22页 |
| 2.2.1 VC维 | 第20页 |
| 2.2.2 推广能力的界 | 第20-21页 |
| 2.2.3 结构风险最小化原理 | 第21-22页 |
| 2.3 支持向量机 | 第22-29页 |
| 2.3.1 概述 | 第22-23页 |
| 2.3.2 支持向量机分类机 | 第23-27页 |
| 2.3.3 支持向量机回归机 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于跨座式单轨车辆走行轮偏磨的车辆动力学模型研究 | 第30-53页 |
| 3.1 跨座式单轨车辆走行机理研究 | 第30-33页 |
| 3.1.1 单轨车辆总体概述 | 第30页 |
| 3.1.2 单轨车辆转向架结构分析 | 第30-31页 |
| 3.1.3 单轨车辆走行与导向机理 | 第31-33页 |
| 3.2 单轨车辆多体动力学模型 | 第33-50页 |
| 3.2.1 多体系统动力学理论 | 第33-39页 |
| 3.2.2 单轨车辆系统运动学关系分析 | 第39-41页 |
| 3.2.3 单轨车辆轮轨耦合子系统模型的建立 | 第41-47页 |
| 3.2.4 转向架构架子系统模型和车体子系统模型的建立 | 第47-48页 |
| 3.2.5 中央悬挂子系统模型的建立 | 第48-49页 |
| 3.2.6 车辆-轮胎-轨道系统耦合动力学模型的建立 | 第49-50页 |
| 3.3 走行轮偏磨机理分析 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 走行轮偏磨影响参数灵敏度分析 | 第53-60页 |
| 4.1 灵敏度分析基本原理 | 第54页 |
| 4.2 灵敏度分析方法 | 第54-56页 |
| 4.2.1 傅里叶幅度灵敏度检验法 | 第54-55页 |
| 4.2.2 标准化回归系数法 | 第55-56页 |
| 4.3 影响走行轮偏磨的结构及动力学参数灵敏度分析 | 第56-59页 |
| 4.3.1 走行轮偏磨影响参数的设定 | 第56-57页 |
| 4.3.2 走行轮偏磨影响参数灵敏度分析模型的建立 | 第57页 |
| 4.3.3 走行轮偏磨影响参数灵敏度分析 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 跨座式单轨车辆走行轮偏磨预测研究 | 第60-76页 |
| 5.1 预测模型误差评估 | 第60-62页 |
| 5.2 走行轮偏磨SVM预测模型的建立 | 第62-69页 |
| 5.2.1 训练数据的采集及预处理 | 第62-65页 |
| 5.2.2 走行轮偏磨SVM预测模型的最佳参数选择 | 第65-69页 |
| 5.2.3 走行轮偏磨SVM预测模型的建立 | 第69页 |
| 5.3 走行轮偏磨SVM预测模型测试数据回归分析 | 第69-74页 |
| 5.3.1 测试数据的采集及预处理 | 第69-73页 |
| 5.3.2 基于走行轮偏磨SVM预测模型的预测数据回归分析 | 第73-74页 |
| 5.3.3 走行轮偏磨SVM预测模型精度评估 | 第74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 在学期间发表的论文和取得的研究成果 | 第83页 |
| 在学期间发表的论文 | 第83页 |
| 在学期间参加的科研项目 | 第83页 |
