| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 锚绞机零部件结构研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究内容及结构 | 第11-15页 |
| 1.3.1 锚绞机工作原理及主要技术参数 | 第11-14页 |
| 1.3.2 本文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.3 本文结构 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 结构优化理论和试验设计技术简介 | 第16-23页 |
| 2.1 结构优化设计概述 | 第16-17页 |
| 2.2 结构优化设计数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.1 设计变量 | 第17页 |
| 2.2.2 约束条件 | 第17页 |
| 2.2.3 目标函数 | 第17-18页 |
| 2.2.4 优化设计的数学模型 | 第18页 |
| 2.3 连续体结构拓扑优化基本理论 | 第18-20页 |
| 2.3.1 变厚度法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 均匀化法 | 第19页 |
| 2.3.3 变密度法 | 第19-20页 |
| 2.4 响应面试验设计 | 第20-22页 |
| 2.4.1 响应面法基本原理 | 第20-21页 |
| 2.4.2 试验设计方法 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 锚绞机虚拟样机的建立及仿真分析 | 第23-39页 |
| 3.1 虚拟样机技术介绍 | 第23页 |
| 3.2 RecurDyn软件简介 | 第23-24页 |
| 3.3 RecurDyn中虚拟样机的建立 | 第24-31页 |
| 3.3.1 Pro/E三维模型的简化及导入 | 第24-25页 |
| 3.3.2 建模环境的设置和体的合并 | 第25-26页 |
| 3.3.3 锚绞机模型约束的添加 | 第26页 |
| 3.3.4 外力载荷建模 | 第26-27页 |
| 3.3.5 锚绞机模型接触建模 | 第27-29页 |
| 3.3.6 锚绞机模型驱动及载荷的施加 | 第29页 |
| 3.3.7 锚绞机虚拟样机模型检验 | 第29-31页 |
| 3.4 锚绞机多刚体动力学仿真结果分析 | 第31-38页 |
| 3.4.1 各级齿轮副传动比验证 | 第31-33页 |
| 3.4.2 锚链轮与锚链啮合传动分析 | 第33-35页 |
| 3.4.3 锚链轮扭矩分析 | 第35-37页 |
| 3.4.4 各级齿轮副啮合力验证 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 锚绞机刚柔耦合模型的建立及仿真分析 | 第39-55页 |
| 4.1 RecurDyn柔体技术 | 第39页 |
| 4.2 锚绞机刚柔耦合模型的建立 | 第39-45页 |
| 4.2.1 刚柔耦合模型建立流程 | 第40-41页 |
| 4.2.2 底座有限元柔性体刚柔耦合模型的建立 | 第41-43页 |
| 4.2.3 锚链轮有限元柔性体刚柔耦合模型的建立 | 第43-45页 |
| 4.3 锚绞机刚柔耦合仿真结果分析 | 第45-54页 |
| 4.3.1 锚绞机底座动应力分析 | 第45-52页 |
| 4.3.2 锚绞机锚链轮动应力分析 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 锚绞机零部件结构优化设计 | 第55-75页 |
| 5.1 ANSYS及ANSYS Workbench结构优化分析 | 第55-57页 |
| 5.1.1 ANSYS结构拓扑优化分析 | 第55-56页 |
| 5.1.2 ANSYS Workbench结构优化分析 | 第56-57页 |
| 5.2 锚链轮结构优化设计 | 第57-65页 |
| 5.2.1 锚链轮齿形优化设计 | 第57-61页 |
| 5.2.2 锚链轮结构参数多目标优化设计 | 第61-65页 |
| 5.3 锚绞机底座结构优化设计 | 第65-74页 |
| 5.3.1 锚机布置方式的确定 | 第65-69页 |
| 5.3.2 锚绞机底座拓扑优化设计 | 第69-71页 |
| 5.3.3 锚绞机底座结构参数多目标优化设计 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 锚绞机刚柔耦合模型试验研究 | 第75-84页 |
| 6.1 应力应变测试方法综述 | 第75-76页 |
| 6.2 锚绞机底座应力测试试验 | 第76-81页 |
| 6.2.1 试验设计 | 第76-79页 |
| 6.2.2 测试结果处理 | 第79-81页 |
| 6.3 锚绞机底座刚柔耦合模型验证 | 第81-83页 |
| 6.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 7 总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第84页 |
| 7.2 创新点 | 第84-85页 |
| 7.3 展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91页 |