面向教育机器人的图形化编程模块设计及优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 计算机编程发展过程 | 第10-11页 |
| 1.3 图形化编程的概念与特点 | 第11-12页 |
| 1.4 国内外研究状况 | 第12-17页 |
| 1.4.1 图形化编程软件研究现状 | 第12-16页 |
| 1.4.2 现有教育机器人图形化编程布局不足 | 第16-17页 |
| 1.5 论文主要工作与章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 教育机器人图形化编程模块需求分析 | 第19-21页 |
| 2.1 教育机器人图形化编程模块定义 | 第19页 |
| 2.2 教育机器人图形化编程软件EST概述 | 第19页 |
| 2.3 教育机器人图形化编程模块需求分析 | 第19-21页 |
| 第3章 教育机器人图形化编程模块建模与设计 | 第21-33页 |
| 3.1 教育机器人图形化编程模块建模与设计 | 第21-24页 |
| 3.1.1 原子元素与复合元素 | 第21-22页 |
| 3.1.2 四元模块模型 | 第22-23页 |
| 3.1.3 元素组合模型 | 第23-24页 |
| 3.2 教育机器人图形化编程模块关系描述与设计 | 第24-26页 |
| 3.3 教育机器人图形化编程模块构造流程 | 第26-27页 |
| 3.4 教育机器人图形化编程模块信息描述 | 第27-31页 |
| 3.4.1 模块简介 | 第27-28页 |
| 3.4.2 模块信息结构 | 第28-31页 |
| 3.5 基于元素组合图形化编程模块的构造 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 教育机器人图形化编程模块操作设计与定义 | 第33-42页 |
| 4.1 教育机器人图形化编程模块操作研究 | 第33-35页 |
| 4.2 教育机器人图形化编程模块操作形式化描述 | 第35-38页 |
| 4.2.1 谓词逻辑介绍 | 第35页 |
| 4.2.2 模块操作分析 | 第35-36页 |
| 4.2.3 模块操作形式化定义 | 第36-38页 |
| 4.3 教育机器人图形化编程拖动操作定义 | 第38-40页 |
| 4.3.1 事件框架的选取与拖动操作介绍 | 第38-39页 |
| 4.3.2 拖动事件分类与定义 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 教育机器人图形化编程模块布局优化 | 第42-50页 |
| 5.1 现有教育机器人图形化编程模块布局不足分析 | 第42-44页 |
| 5.1.1 模块停靠 | 第42页 |
| 5.1.2 模块重叠问题分析 | 第42-43页 |
| 5.1.3 连线遮挡问题分析 | 第43-44页 |
| 5.2 教育机器人图形化编程模块排布算法 | 第44-46页 |
| 5.2.1 图形化编程模块链 | 第44-45页 |
| 5.2.2 模块排布算法的描述与实现 | 第45-46页 |
| 5.3 基于连线目标的连线避障算法 | 第46-49页 |
| 5.3.1 迷宫算法介绍 | 第47页 |
| 5.3.2 基于连线目标的连线避障算法设计思路 | 第47页 |
| 5.3.3 连线避障降低搜索空间方法 | 第47-48页 |
| 5.3.4 基于连线目标的连线避障算法步骤 | 第48-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 EST软件测试 | 第50-56页 |
| 6.1 EST软件功能测试 | 第50-52页 |
| 6.2 模块排布测试与对比 | 第52-53页 |
| 6.3 连线避障测试与对比 | 第53-55页 |
| 6.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附件 | 第61页 |
