| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 PWM_ON_PWM调制控制策略 | 第12-13页 |
| 1.2.2 空间矢量脉宽调制策略 | 第13-14页 |
| 1.2.3 霍尔传感器的位置检测策略 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容和论文架构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文架构 | 第16-17页 |
| 第二章 BLDCM的方波控制和矢量控制原理 | 第17-33页 |
| 2.1 BLDCM的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 BLDCM的基本控制原理 | 第19-20页 |
| 2.3 BLDCM的PWM_ON_PWM调制控制原理 | 第20-26页 |
| 2.4 BLDCM的矢量控制原理 | 第26-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于霍尔传感器的电机转速和转子位置检测策略 | 第33-46页 |
| 3.1 传统的霍尔测速法 | 第33页 |
| 3.2 改进的电机转速和转子位置检测原理 | 第33-36页 |
| 3.3 多扇区平均转速策略 | 第36-37页 |
| 3.4 电角度误差校正补偿策略 | 第37-40页 |
| 3.5 转速估测误差分析 | 第40-41页 |
| 3.6 切换启动方法 | 第41-43页 |
| 3.7 应用方案讨论 | 第43-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于霍尔传感器的BLDCM控制算法实现 | 第46-62页 |
| 4.1 硬件平台简要介绍 | 第46-50页 |
| 4.1.1 主控芯片 | 第46-47页 |
| 4.1.2 主要硬件电路 | 第47-49页 |
| 4.1.3 CCS集成开发环境 | 第49-50页 |
| 4.2 基于霍尔传感器的PWM_ON_PWM调制控制系统软件设计 | 第50-54页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第51-52页 |
| 4.2.2 PWM周期中断程序设计 | 第52-54页 |
| 4.3 基于霍尔传感器的矢量控制系统软件设计 | 第54-57页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第55-56页 |
| 4.3.2 PWM周期中断程序设计 | 第56-57页 |
| 4.4 关键功能模块软件设计 | 第57-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于霍尔传感器的BLDCM控制算法仿真与实验验证 | 第62-86页 |
| 5.1 基于霍尔传感器的PWM_ON_PWM调制控制算法仿真与结果分析 | 第62-69页 |
| 5.2 基于霍尔传感器的矢量控制算法仿真与结果分析 | 第69-76页 |
| 5.3 基于硬件平台的实验验证与结果分析 | 第76-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
