船用减摇起重机液压系统设计与仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景 | 第10页 |
| 1.2 起重机减摇技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 船用起重机液压系统研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 起重机液压系统概述 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 文章研究的内容及结构 | 第18-20页 |
| 第二章 船用减摇起重机液压系统设计 | 第20-45页 |
| 2.1 主要技术指标 | 第20-21页 |
| 2.2 液压系统原理设计 | 第21-26页 |
| 2.2.1 液压系统设计思路 | 第21页 |
| 2.2.2 液压系统原理拟定 | 第21-25页 |
| 2.2.3 系统特点 | 第25-26页 |
| 2.3 起升回路计算与选型 | 第26-29页 |
| 2.3.1 起升机构计算选型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 减速机构计算选型 | 第27页 |
| 2.3.3 起升液压马达计算选型 | 第27-28页 |
| 2.3.4 起升液压泵计算选型 | 第28-29页 |
| 2.4 变幅回路计算与选型 | 第29-33页 |
| 2.4.1 变幅机构计算选型 | 第29-30页 |
| 2.4.2 减速机构计算选型 | 第30-31页 |
| 2.4.3 变幅液压马达计算选型 | 第31-32页 |
| 2.4.4 变幅液压泵计算选型 | 第32-33页 |
| 2.5 回转回路计算与选型 | 第33-35页 |
| 2.5.1 减速机构计算选型 | 第33页 |
| 2.5.2 回转液压马达计算选型 | 第33-34页 |
| 2.5.3 回转液压泵计算选型 | 第34-35页 |
| 2.6 减摇回路计算与选型 | 第35-38页 |
| 2.6.1 减摇马达计算选型 | 第35-36页 |
| 2.6.2 减摇液压泵计算选型 | 第36-37页 |
| 2.6.3 比例调速阀选型 | 第37页 |
| 2.6.4 溢流节流阀选型 | 第37-38页 |
| 2.7 折叠臂回路 | 第38-39页 |
| 2.7.1 确定液压缸推力 | 第38页 |
| 2.7.2 液压缸选型 | 第38-39页 |
| 2.8 补油回路 | 第39-40页 |
| 2.8.1 确定补油压力 | 第39页 |
| 2.8.2 确定补油流量 | 第39-40页 |
| 2.9 油箱容量计算 | 第40页 |
| 2.10 液压管路设计 | 第40-41页 |
| 2.11 船用减摇起重机样机 | 第41-44页 |
| 2.11.1 样机液压系统设计 | 第42-43页 |
| 2.11.2 主要液压元件选型 | 第43-44页 |
| 2.12 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 船用减摇起重机数学模型建立 | 第45-57页 |
| 3.1 船用减摇起重机结构介绍 | 第45-46页 |
| 3.2 机械结构建模 | 第46-51页 |
| 3.2.1 减摇机构运动学模型 | 第46-48页 |
| 3.2.2 减摇机构静力学模型 | 第48-50页 |
| 3.2.3 折叠臂静力学模型 | 第50-51页 |
| 3.3 液压元件建模 | 第51-56页 |
| 3.3.1 定量液压马达模型 | 第51-52页 |
| 3.3.2 液压泵模型 | 第52页 |
| 3.3.3 比例调速阀模型 | 第52-55页 |
| 3.3.4 液压管路模型 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 船用减摇起重机样机实验 | 第57-66页 |
| 4.1 实验装置简介 | 第57-58页 |
| 4.2 船用减摇起重机样机实验 | 第58-65页 |
| 4.2.1 实验介绍 | 第58页 |
| 4.2.2 无减摇控制实验 | 第58-59页 |
| 4.2.3 恒张力控制实验 | 第59-61页 |
| 4.2.4 恒张力控制下的液压系统响应分析 | 第61-64页 |
| 4.2.5 液压管路弯折实验 | 第64-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 20t船用减摇起重机减摇回路仿真分析 | 第66-77页 |
| 5.1 AMESim简介 | 第66页 |
| 5.2 比例调速阀仿真模型 | 第66-67页 |
| 5.3 减摇回路仿真模型 | 第67-68页 |
| 5.4 减摇回路的仿真与分析 | 第68-76页 |
| 5.4.1 横摇4°海况 | 第68-70页 |
| 5.4.2 纵摇4°海况 | 第70-73页 |
| 5.4.3 横、纵摇4°海况 | 第73-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 结论 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
