宽阔海域船舶避碰的智能辅助决策关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 船舶避碰研究的方向及其意义 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的关键研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶避碰理论基础 | 第16-28页 |
| 2.1 船舶避碰领域知识 | 第16-22页 |
| 2.1.1 船舶避碰过程 | 第16-18页 |
| 2.1.2 导致船舶碰撞的因素 | 第18-19页 |
| 2.1.3 船舶碰撞危险的五个阶段 | 第19-22页 |
| 2.2 避碰模型中致碰撞因素的表示方法 | 第22-23页 |
| 2.3 避碰数学模型的基础知识 | 第23-26页 |
| 2.3.1 船舶运动参数介绍 | 第24页 |
| 2.3.2 斥力场函数的选取 | 第24-25页 |
| 2.3.3 模糊理论 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于模糊理论的船舶碰撞危险度计算 | 第28-58页 |
| 3.1 B区考虑潜在危险的状况 | 第28-31页 |
| 3.1.1 B区第一阶段 | 第28-30页 |
| 3.1.2 B区第二阶段 | 第30-31页 |
| 3.2 C区有发生碰撞可能性的状况 | 第31-35页 |
| 3.2.1 P_(21)和P_(22)区域 | 第33-34页 |
| 3.2.2 P_(23)和P_(24)区域 | 第34-35页 |
| 3.3 D区和E区具有碰撞危险的状况 | 第35-56页 |
| 3.3.1 PP_(11)态势 | 第37-39页 |
| 3.3.2 PP_(12)态势 | 第39-40页 |
| 3.3.3 PP_(13)态势 | 第40-42页 |
| 3.3.4 PP_(14)态势 | 第42-44页 |
| 3.3.5 PP_(21)态势 | 第44页 |
| 3.3.6 PP_(22)态势 | 第44-45页 |
| 3.3.7 PP_(23)态势 | 第45-46页 |
| 3.3.8 PP_(24)态势 | 第46-48页 |
| 3.3.9 PP_(31)态势 | 第48页 |
| 3.3.10 PP_(32)态势 | 第48-49页 |
| 3.3.11 PP_(33)态势 | 第49-50页 |
| 3.3.12 PP_(34)态势 | 第50-51页 |
| 3.3.13 PP_(41)态势 | 第51-52页 |
| 3.3.14 PP_(42)态势 | 第52-53页 |
| 3.3.15 PP_(42)态势 | 第53-54页 |
| 3.3.16 PP_(44)态势 | 第54-55页 |
| 3.3.17 本节小结 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 基于船舶碰撞危险度的智能辅助决策模型 | 第58-70页 |
| 4.1 船舶的避碰执行 | 第58-59页 |
| 4.2 C区的避碰执行 | 第59-61页 |
| 4.3 D区和E区的避碰执行 | 第61-67页 |
| 4.3.1 PP_(11)态势 | 第61-62页 |
| 4.3.2 PP_(12)态势 | 第62页 |
| 4.3.3 PP_(13)态势 | 第62-63页 |
| 4.3.4 PP_(14)态势 | 第63-64页 |
| 4.3.5 PP_(23)态势 | 第64-65页 |
| 4.3.6 PP_(24)态势 | 第65-66页 |
| 4.3.7 PP_(42)态势 | 第66页 |
| 4.3.8 PP_(43)态势 | 第66-67页 |
| 4.4 复航的确定 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 船舶避碰智能辅助决策系统功能设计与开发 | 第70-78页 |
| 5.1 系统架构 | 第70-72页 |
| 5.2 系统开发 | 第72页 |
| 5.3 系统介绍 | 第72-73页 |
| 5.3.1 软件实现效果 | 第72页 |
| 5.3.2 软件细节讲解 | 第72-73页 |
| 5.4 避碰决策模拟 | 第73-77页 |
| 5.4.1 沿预定航迹线航行 | 第73-74页 |
| 5.4.2 互相进入对方B区范围 | 第74页 |
| 5.4.3 互相进入对方C区范围和开始避碰 | 第74-75页 |
| 5.4.4 互相进入对方D区范围和继续避碰执行 | 第75-76页 |
| 5.4.5 船舶碰撞危险消失 | 第76页 |
| 5.4.6 复航 | 第76-77页 |
| 5.4.7 回到预定航迹线 | 第77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
