| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 立题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 水声定位系统发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 长基线水声定位系统简介 | 第11-12页 |
| 1.4 多核信号处理器 | 第12-13页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 船载水声收发机信号处理算法仿真研究 | 第14-32页 |
| 2.1 相关法时延估计 | 第14-19页 |
| 2.1.1 相关的基本概念 | 第14-15页 |
| 2.1.2 噪声对拷贝相关器的影响 | 第15-16页 |
| 2.1.3 多普勒对拷贝相关器的影响 | 第16-18页 |
| 2.1.4 多普勒对相邻通道拷贝相关器的影响 | 第18-19页 |
| 2.2 长序列信号的快速滑动相关 | 第19-22页 |
| 2.2.1 相关函数与线性卷积的关系 | 第19-20页 |
| 2.2.2 频域快速相关 | 第20-21页 |
| 2.2.3 快速滑动相关 | 第21-22页 |
| 2.3 基于自适应Notch滤波器的信号检测原理 | 第22-28页 |
| 2.3.1 自适应Notch滤波器原理 | 第22-26页 |
| 2.3.2 瞬时频率方差估计原理 | 第26-28页 |
| 2.4 相关法时延估计精度仿真分析 | 第28-29页 |
| 2.5 水声遥控通信算法仿真分析 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于多核DSP的应用程序开发 | 第32-42页 |
| 3.1 SYS/BIOS应用程序开发 | 第32-37页 |
| 3.1.1 SYS/BIOS简介 | 第32-33页 |
| 3.1.2 线程模块 | 第33-35页 |
| 3.1.3 同步模块 | 第35-36页 |
| 3.1.4 实时分析工具 | 第36页 |
| 3.1.5 SYS/BIOS开发实例 | 第36-37页 |
| 3.2 多核DSP核间通信 | 第37-40页 |
| 3.2.1 Ipc模块 | 第38-39页 |
| 3.2.2 Notify模块 | 第39页 |
| 3.2.3 SharedRegion模块 | 第39-40页 |
| 3.3 多核DSP启动加载 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 船载水声收发机信号处理软件设计及实现 | 第42-54页 |
| 4.1 船载水声收发机信号处理硬件平台简介 | 第42-44页 |
| 4.2 船载水声收发机信号处理平台软件工作流程 | 第44页 |
| 4.3 船载水声收发机信号处理软件设计思想及实现方案 | 第44-53页 |
| 4.3.1 网络数据传输模块 | 第45-49页 |
| 4.3.2 相关法时延估计模块 | 第49-50页 |
| 4.3.3 水声遥控指令检测模块 | 第50-52页 |
| 4.3.4 核间通信模块 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 软件测试及分析 | 第54-60页 |
| 5.1 网络数据传输测试 | 第54-55页 |
| 5.2 相关法时延估计软件测试 | 第55-58页 |
| 5.2.1 软件功能性测试 | 第55-57页 |
| 5.2.2 软件实时性测试 | 第57-58页 |
| 5.3 水声遥控指令检测测试 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |