| DEDICATION | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 摘要 | 第8-12页 |
| LIST OF TABLES | 第12-14页 |
| SCHEDULE INDEX | 第14-15页 |
| CHAPTER 1:INTRODUCTION | 第15-18页 |
| 1.1 BACKGROUND OF THE STUDY | 第15-16页 |
| 1.2 Statement of the problem | 第16-17页 |
| 1.3 The aim and objectives of the study | 第17页 |
| 1.4 Thesis Contribution and previons works | 第17页 |
| 1.5 Organization of the thesis | 第17-18页 |
| CHAPTER 2:LITERATURE REVIEW OF RELATED WORKS | 第18-24页 |
| 2.1 Previous Work | 第18-19页 |
| 2.2 Hierarchical Routing Algorithms | 第19页 |
| 2.2.1 The TEEN and APTEEN protocols | 第19页 |
| 2.2.2 Virtual grid architecture routing | 第19页 |
| 2.3 Flat routing algorithms | 第19-21页 |
| 2.3.1 Dynamic source routing | 第20页 |
| 2.3.2 Directed Diffusion | 第20页 |
| 2.3.3 Rumor routing | 第20-21页 |
| 2.3.4 SPEED | 第21页 |
| 2.4 Location based routing algorithms | 第21-22页 |
| 2.4.1 Geographic and Energy Aware Routing(GEAR) | 第22页 |
| 2.4.2 SPAN | 第22页 |
| 2.5 Summary | 第22-24页 |
| CHAPTER 3:WIRELESS NETWORKED CONTROL SYSTEMS | 第24-31页 |
| 3.1 Background and previous Work | 第24页 |
| 3.2 OVERVIEW OF CONTROL SYSTEMS | 第24-27页 |
| 3.3 CONTROL SYSTEMS AND WIRELESS SENSORN ETWORK | 第27-29页 |
| 3.3.1 Sources of delay in wireless networked control systems | 第28-29页 |
| 3.3.2 Transmission time | 第29页 |
| 3.3.3 Waiting time at source nodes | 第29页 |
| 3.4 characteristics of wireless networked control systems | 第29页 |
| 3.5 Rationale and description | 第29-30页 |
| 3.5.1 Route discovery agents | 第30页 |
| 3.6 Summary | 第30-31页 |
| CHAPTER 4:A novel Routing algorithm for Wireless networked control systems | 第31-41页 |
| 4.1 The algorithm was implemented in the following way | 第31-32页 |
| 4.2 Simulation and results of the algorithm | 第32-40页 |
| 4.2.1 Performance | 第35-39页 |
| 4.2.2 Discussion | 第39-40页 |
| 4.3 Summary | 第40-41页 |
| CHAPTER 5:THE ALGORITHM DESIGN | 第41-52页 |
| 5.1 Rationale and description | 第41-43页 |
| 5.2 Importance of waiting time | 第43-45页 |
| 5.3 Simulation and results of the algorithm | 第45-49页 |
| 5.4 Performance | 第49-50页 |
| 5.5 Discussion | 第50-51页 |
| 5.6 Summary | 第51-52页 |
| CHAPTER 6:CONCLUSION | 第52-54页 |
| REFERENCES | 第54-58页 |
| ACKNOWLEDGMENT | 第58-59页 |
| APPENDIX | 第59-65页 |
