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工业以太网控制系统的网络协议研究分析及在现代工业水处理自动化中的应用

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第10-20页
    1.1 网络控制系统(NCS)的出现第10-14页
    1.2 NCS 的主要研究问题第14-17页
    1.3 NCS 的研究现状第17-18页
        1.3.1 理论角度第17页
        1.3.2 通讯技术第17-18页
    1.4 选题的目的和意义第18-19页
    1.5 本文所做的工作第19-20页
第二章网络控制系统的发展第20-32页
    2.1 DCS 集散控制系统第20-24页
    2.2 FCS 现场总线控制系统第24-27页
        2.2.1 现场总线的应用特点第24-25页
        2.2.2 现场总线研究重点第25-26页
        2.2.3 现场总线发展展望第26-27页
    2.3 工业以太网第27-31页
        2.3.1 以太网的产生及其简介第27-28页
        2.3.2 标准以太网的实时局限性第28-30页
        2.3.3 解决以太网实时局限性的传统方法第30-31页
    2.4 小结第31-32页
第三章 以太网络控制系统的控制性能分析第32-42页
    3.1 网络控制系统的特性第32-37页
        3.1.1 时变传输周期第32页
        3.1.2 网络调度问题第32页
        3.1.3 单包和多包传输第32-33页
        3.1.4 数据包错乱与丢失第33页
        3.1.5 延时与丢包对稳定的影响第33-34页
        3.1.6 采样率对稳定影响第34-36页
        3.1.7 延时的解决方法与策略第36-37页
    3.2 基于以太网络控制系统的稳定性分析第37-41页
        3.2.1 系统状态的运动及平衡状态第37-39页
        3.2.2 稳定性主要分析方法第39-40页
        3.2.3 网络系统的鲁棒稳定第40-41页
    3.3 小结第41-42页
第四章 CSMA/CD 和 CSMA/CD-TDMA 媒体访问协议及其分析第42-53页
    4.1 CSMA/CD 媒体访问协议第42-44页
    4.2 CSMA/CD 媒体访问协议性能分析第44-49页
    4.3 CSMA/CD-TDMA 混合以太网络协议第49-51页
    4.4 两种网络协议性能比较第51-52页
    4.5 小结第52-53页
第五章 以太网网络控制系统仿真第53-68页
    5.1 MatIabISimlink 的 TrueTime 工具箱第53-54页
    5.2 仿真实例第54-63页
        5.2.1 网络协议的控制系统仿真第54-59页
        5.2.2 CSMA/CD-TDMA 网络协议的控制系统仿真第59-63页
    5.3 仿真实例分析第63页
        5.3.1 对于情况一有网络控制系统和没有网络控制系统的比较第63页
        5.3.2 CSMA/CD 网络协议仿真和CSMA/CD-TDMA 协议仿真比较第63页
    5.4 新型以太网络访问协议的构想第63-67页
    5.5 小结第67-68页
第六章 以太网在工业水处理自动化中的实例第68-77页
    6.1 工业以太网ETHERNET/IP 的概述第68-74页
        6.1.1 以太网通讯协议第68页
        6.1.2 TCP/IP 协议第68-70页
        6.1.3 应用层协议及互操作性第70-71页
        6.1.4 基于 EtherNet/IP 网络的 I/O 控制第71-73页
        6.1.5 EtherNet/IP 网络的优势第73-74页
    6.2 工程应用第74-76页
    6.3 小结第76-77页
第七章 总结与展望第77-79页
参考文献第79-84页
致谢第84-85页
攻读硕士学位期间已录用的论文第85-87页

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