| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 网络控制系统(NCS)的出现 | 第10-14页 |
| 1.2 NCS 的主要研究问题 | 第14-17页 |
| 1.3 NCS 的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.1 理论角度 | 第17页 |
| 1.3.2 通讯技术 | 第17-18页 |
| 1.4 选题的目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.5 本文所做的工作 | 第19-20页 |
| 第二章网络控制系统的发展 | 第20-32页 |
| 2.1 DCS 集散控制系统 | 第20-24页 |
| 2.2 FCS 现场总线控制系统 | 第24-27页 |
| 2.2.1 现场总线的应用特点 | 第24-25页 |
| 2.2.2 现场总线研究重点 | 第25-26页 |
| 2.2.3 现场总线发展展望 | 第26-27页 |
| 2.3 工业以太网 | 第27-31页 |
| 2.3.1 以太网的产生及其简介 | 第27-28页 |
| 2.3.2 标准以太网的实时局限性 | 第28-30页 |
| 2.3.3 解决以太网实时局限性的传统方法 | 第30-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 以太网络控制系统的控制性能分析 | 第32-42页 |
| 3.1 网络控制系统的特性 | 第32-37页 |
| 3.1.1 时变传输周期 | 第32页 |
| 3.1.2 网络调度问题 | 第32页 |
| 3.1.3 单包和多包传输 | 第32-33页 |
| 3.1.4 数据包错乱与丢失 | 第33页 |
| 3.1.5 延时与丢包对稳定的影响 | 第33-34页 |
| 3.1.6 采样率对稳定影响 | 第34-36页 |
| 3.1.7 延时的解决方法与策略 | 第36-37页 |
| 3.2 基于以太网络控制系统的稳定性分析 | 第37-41页 |
| 3.2.1 系统状态的运动及平衡状态 | 第37-39页 |
| 3.2.2 稳定性主要分析方法 | 第39-40页 |
| 3.2.3 网络系统的鲁棒稳定 | 第40-41页 |
| 3.3 小结 | 第41-42页 |
| 第四章 CSMA/CD 和 CSMA/CD-TDMA 媒体访问协议及其分析 | 第42-53页 |
| 4.1 CSMA/CD 媒体访问协议 | 第42-44页 |
| 4.2 CSMA/CD 媒体访问协议性能分析 | 第44-49页 |
| 4.3 CSMA/CD-TDMA 混合以太网络协议 | 第49-51页 |
| 4.4 两种网络协议性能比较 | 第51-52页 |
| 4.5 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 以太网网络控制系统仿真 | 第53-68页 |
| 5.1 MatIabISimlink 的 TrueTime 工具箱 | 第53-54页 |
| 5.2 仿真实例 | 第54-63页 |
| 5.2.1 网络协议的控制系统仿真 | 第54-59页 |
| 5.2.2 CSMA/CD-TDMA 网络协议的控制系统仿真 | 第59-63页 |
| 5.3 仿真实例分析 | 第63页 |
| 5.3.1 对于情况一有网络控制系统和没有网络控制系统的比较 | 第63页 |
| 5.3.2 CSMA/CD 网络协议仿真和CSMA/CD-TDMA 协议仿真比较 | 第63页 |
| 5.4 新型以太网络访问协议的构想 | 第63-67页 |
| 5.5 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 以太网在工业水处理自动化中的实例 | 第68-77页 |
| 6.1 工业以太网ETHERNET/IP 的概述 | 第68-74页 |
| 6.1.1 以太网通讯协议 | 第68页 |
| 6.1.2 TCP/IP 协议 | 第68-70页 |
| 6.1.3 应用层协议及互操作性 | 第70-71页 |
| 6.1.4 基于 EtherNet/IP 网络的 I/O 控制 | 第71-73页 |
| 6.1.5 EtherNet/IP 网络的优势 | 第73-74页 |
| 6.2 工程应用 | 第74-76页 |
| 6.3 小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间已录用的论文 | 第85-87页 |
