| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和课题意义 | 第8-9页 |
| 1.2 EPS 及试验平台转向阻力矩模拟方案概述 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第11-14页 |
| 2 汽车 EPS 转向阻力矩建模仿真 | 第14-26页 |
| 2.1 汽车 EPS 转向阻力矩产生机理分析 | 第14-17页 |
| 2.1.1 转向系统本身的阻力矩 | 第14-15页 |
| 2.1.2 轮胎自回正力矩 | 第15-16页 |
| 2.1.3 主销后倾回正力矩 | 第16页 |
| 2.1.4 主销内倾回正力矩 | 第16-17页 |
| 2.1.5 地面摩擦阻力矩 | 第17页 |
| 2.2 汽车 EPS 转向阻力矩建模 | 第17-25页 |
| 2.2.1 整车动力学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.2 转向阻力矩计算 | 第21-23页 |
| 2.2.3 MATLAB/SIMULINK 建模仿真 | 第23-25页 |
| 2.2.4 模型仿真结果分析和验证 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 汽车 EPS 控制器试验平台设计 | 第26-58页 |
| 3.1 EPS 控制器试验平台功能分析 | 第26-32页 |
| 3.1.1 EPS 系统性能评价指标 | 第26-31页 |
| 3.1.2 EPS 控制器试验平台功能 | 第31-32页 |
| 3.2 试验平台结构设计 | 第32-43页 |
| 3.2.1 试验平台电动助力转向系统主要零部件选配 | 第33-37页 |
| 3.2.2 试验平台转向阻力矩模拟方案设计 | 第37-41页 |
| 3.2.3 试验平台测控系统设计 | 第41-43页 |
| 3.3 试验平台测控系统软件设计 | 第43-50页 |
| 3.3.1 测控系统软件界面设计 | 第44-46页 |
| 3.3.2 试验平台功能的软件实现 | 第46-49页 |
| 3.3.3 测控系统控制策略研究 | 第49-50页 |
| 3.4 试验平台功能试验验证 | 第50-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-58页 |
| 4 汽车 EPS 控制器试验 | 第58-70页 |
| 4.1 EPS 控制器基于自主设计的试验平台试验 | 第58-60页 |
| 4.1.1 EPS 控制器助力控制算法参数整定 | 第58-59页 |
| 4.1.2 EPS 控制器转向轻便性台架试验 | 第59-60页 |
| 4.2 EPS 控制器基于企业的试验平台试验 | 第60-65页 |
| 4.3 EPS 控制器实车道路试验 | 第65-68页 |
| 4.3.1 EPS 控制器实车测试试验设备 | 第65-66页 |
| 4.3.2 EPS 控制器转向轻便性道路试验 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 5 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 5.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |