| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 AMT 的结构和工作原理 | 第9-11页 |
| 1.2.1 AMT 的结构 | 第9-10页 |
| 1.2.2 AMT 工作原理 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 传统换挡规律研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 基于驾驶意图换挡控制策略的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.3 国外应用情况 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 AMT 汽车系统分析及动力学建模 | 第17-31页 |
| 2.1 发动机模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 发动机稳态转矩模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 发动机动态转矩模型 | 第18-19页 |
| 2.1.3 发动机转矩控制 | 第19-20页 |
| 2.1.4 发动机油耗模型 | 第20页 |
| 2.2 离合器模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 离合器转矩传递模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 离合器控制 | 第21-24页 |
| 2.3 变速器与主减速器模型 | 第24-25页 |
| 2.4 换挡规律模型 | 第25-27页 |
| 2.5 整车模型 | 第27-28页 |
| 2.6 驾驶意图识别模型 | 第28页 |
| 2.7 仿真模型建立及实例仿真 | 第28-29页 |
| 2.8 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 驾驶意图的识别 | 第31-43页 |
| 3.1 驾驶员期望加速特性分析 | 第31-36页 |
| 3.1.1 升降档过程中的动力学分析 | 第31-35页 |
| 3.1.2 驾驶员意图与相应的换挡操作 | 第35-36页 |
| 3.2 驾驶员意图识别模型 | 第36-40页 |
| 3.2.1 输入输出论域及模糊集合的设定 | 第36-37页 |
| 3.2.2 模糊规则的制定 | 第37-40页 |
| 3.3 仿真模型识别结果分析 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 基于驾驶员意图的换挡控制策研究 | 第43-67页 |
| 4.1 AMT 基本换挡规律概述 | 第43-50页 |
| 4.1.1 最佳动力性换挡规律 | 第44-48页 |
| 4.1.2 最佳经济性换挡规律 | 第48-50页 |
| 4.2 驾驶员意图与换挡规律的关系 | 第50-51页 |
| 4.3 加速意图下换挡控制策略的制定 | 第51-56页 |
| 4.3.1 驾驶员类型的识别 | 第52-55页 |
| 4.3.2 基于驾驶员类型对驾驶意图动力因子的修正 | 第55-56页 |
| 4.4 减速意图下换挡控制策略的制定 | 第56-59页 |
| 4.5 弯道工况下换挡控制策略的制定 | 第59-66页 |
| 4.5.1 基于线性二自由度车辆模型的弯道行驶车辆特征分析 | 第60-63页 |
| 4.5.2 基于模糊推理的弯道工况识别 | 第63-65页 |
| 4.5.3 基于弯道缓急程度的换挡控制规则 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 基于驾驶员意图的换挡控制策略仿真分析 | 第67-79页 |
| 5.1 加速工况下换挡控制策略仿真分析 | 第67-72页 |
| 5.1.1 缓加速仿真分析 | 第67-69页 |
| 5.1.2 急加速仿真分析 | 第69-72页 |
| 5.2 减速工况下换挡控制策略仿真分析 | 第72-73页 |
| 5.3 加减速换挡控制综合仿真分析 | 第73-75页 |
| 5.4 弯道工况下换挡控制仿真分析 | 第75-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结 | 第79-81页 |
| 6.1 结论 | 第79-80页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |