| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-17页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外理论研究成果 | 第11-13页 |
| 1.2.2 高速列车牵引、制动及防滑装置发展应用现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 列车粘着理论及系统稳定性分析理论基础知识 | 第17-25页 |
| 2.1 列车粘着理论 | 第17-20页 |
| 2.1.1 轮轨接触理论 | 第17-18页 |
| 2.1.2 蠕滑与粘着理论 | 第18-19页 |
| 2.1.3 影响轮轨粘着状态的主要因素 | 第19-20页 |
| 2.2 系统稳定性分析理论 | 第20-24页 |
| 2.2.1 李雅普诺夫稳定性理论 | 第20-21页 |
| 2.2.2 Barrier李雅普诺夫函数 | 第21-22页 |
| 2.2.3 基于BLF的自适应控制器设计 | 第22-23页 |
| 2.2.4 Barbalat 引理 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 高速列车主动防滑牵引与制动控制 | 第25-44页 |
| 3.1 列车防滑牵引与制动控制系统建模 | 第25-28页 |
| 3.1.1 车体及车轮模型 | 第25-27页 |
| 3.1.2 牵引与制动控制系统建模 | 第27-28页 |
| 3.2 基于BLF的列车主动防滑控制 | 第28-36页 |
| 3.2.1 基本的防滑控制 | 第28-31页 |
| 3.2.2 改进的防滑控制 | 第31-34页 |
| 3.2.3 防滑及再粘着控制 | 第34-36页 |
| 3.3 仿真结果 | 第36-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 高速列车自适应牵引与制动控制方法 | 第44-61页 |
| 4.1 轮轨粘着力自适应观测器设计 | 第44-46页 |
| 4.2 列车阻力自适应估计 | 第46-50页 |
| 4.3 粘滞摩擦系数自适应估计 | 第50-52页 |
| 4.4 仿真结果 | 第52-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 结论 | 第61-63页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第61-62页 |
| 5.2 对后续研究的展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 图索引 | 第66-67页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |