| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·柴油机的发展 | 第10页 |
| ·车用柴油机的有害排放污染物 | 第10-11页 |
| ·排放法规 | 第11-12页 |
| ·最新国外的排放法规 | 第11-12页 |
| ·我国的排放法规 | 第12页 |
| ·氮氧化物和微粒的生成机理 | 第12-14页 |
| ·氮氧化物的生成机理 | 第12-13页 |
| ·微粒的生成机理 | 第13-14页 |
| ·降低氮氧化物的主要措施 | 第14-15页 |
| ·减少喷油提前角 | 第14页 |
| ·采用排气涡轮增压和中冷 | 第14页 |
| ·燃烧室优化设计 | 第14-15页 |
| ·国内外车用柴油机排放研究现状 | 第15页 |
| ·国外研究 | 第15页 |
| ·国内研究现状 | 第15页 |
| ·废气再循环 EGR(Exhaust Gas Recirculation) | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 废气再循环（EGR）控制 | 第17-26页 |
| ·废气再循环（EGR）技术 | 第17-20页 |
| ·EGR 系统原理 | 第17-18页 |
| ·EGR 系统分类 | 第18页 |
| ·EGR 率 | 第18-19页 |
| ·EGR 对发动机的排放与性能的影响 | 第19页 |
| ·EGR 的控制策略 | 第19-20页 |
| ·柴油机 EGR 与汽油机 EGR 的比较 | 第20页 |
| ·EGR 技术的优越性 | 第20页 |
| ·EGR 系统的布置方式 | 第20-22页 |
| ·EGR 率的实现 | 第22-23页 |
| ·EGR 系统的控制方式 | 第23-24页 |
| ·EGR 阀的选择 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 EGR 系统建模及控制算法 | 第26-39页 |
| ·EGR 系统的建模 | 第26-28页 |
| ·EGR 系统建模的主要问题 | 第26-27页 |
| ·EGR 系统物理模型的建立 | 第27-28页 |
| ·控制算法设计 | 第28-29页 |
| ·模糊 PID 控制算法的设计 | 第29-34页 |
| ·常规 PID 控制算法的原理及局限性 | 第29-30页 |
| ·模糊 PID 控制的原理 | 第30页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第30-34页 |
| ·Smith 预估控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·常规 Smith 预估控制器 | 第34-35页 |
| ·改进型 Smith 预估控制器 | 第35-36页 |
| ·EGR 阀控制系统仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 EGR 系统的硬件设计 | 第39-47页 |
| ·EGR 系统的电子控制单元组成 | 第39-40页 |
| ·主控制器的简述 | 第40页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第40-42页 |
| ·步进电机概述 | 第40-41页 |
| ·功率驱动芯片的选择 | 第41-42页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第42页 |
| ·液晶显示模块电路设计 | 第42-45页 |
| ·3.3V 与 5V 电压的转换电路 | 第43-44页 |
| ·DSP 与液晶模块 SMG12864ZK 的电路连接设计 | 第44-45页 |
| ·转速传感器和油门位置传感器 | 第45-46页 |
| ·转速的测量 | 第45-46页 |
| ·油门位置的测量 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 EGR 系统的软件设计 | 第47-60页 |
| ·DSP 软件设计 | 第47-48页 |
| ·CCS 集成开发环境及其硬件结构配置 | 第47页 |
| ·CCS 软件开发流程 | 第47-48页 |
| ·系统主程序的设计 | 第48-51页 |
| ·发动机起动工况子程序 | 第49-50页 |
| ·发动机稳态工况子程序 | 第50页 |
| ·发动机过渡工况子程序 | 第50-51页 |
| ·步进电机控制子程序 | 第51页 |
| ·步进电机驱动程序的设计 | 第51-53页 |
| ·液晶显示模块的设计 | 第53-57页 |
| ·A/D 采样程序设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 试验结果及分析 | 第60-63页 |
| ·EGR 率对氮氧化物排放的影响 | 第60-61页 |
| ·EGR 率对烟度排放的影响 | 第61-63页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·不足与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |