| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·汽车转向技术的发展状况 | 第11页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第11-13页 |
| ·国内外电动助力转向系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 转向轴助力式EPS总体结构方案设计 | 第16-25页 |
| ·EPS 系统的总体结构及工作原理 | 第16-17页 |
| ·EPS 系统的性能要求分析 | 第17-18页 |
| ·试验台总体机械结构方案设计 | 第18-24页 |
| ·转向轴助力式结构方案 | 第18页 |
| ·EPS 系统试验台结构设计 | 第18-19页 |
| ·试验台部分元件选型及功能分析 | 第19-23页 |
| ·主要元件技术指标 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 EPS系统助力特性曲线的设计 | 第25-35页 |
| ·助力特性曲线模式 | 第25-27页 |
| ·直线型 | 第25-26页 |
| ·折线型 | 第26页 |
| ·曲线型 | 第26-27页 |
| ·助力特性曲线的设计要求 | 第27-28页 |
| ·助力特性曲线的设计方法 | 第28-29页 |
| ·基于模糊推理法的特性曲线设计 | 第29-34页 |
| ·各参量的模糊化 | 第30-31页 |
| ·模糊推理规则的设计 | 第31-32页 |
| ·解模糊化 | 第32页 |
| ·基于模糊推理法的特性曲线 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 EPS系统控制策略研究及动力学模型建立 | 第35-48页 |
| ·EPS 控制系统模式 | 第35-36页 |
| ·助力控制模式 | 第35页 |
| ·回正控制模式 | 第35-36页 |
| ·阻尼控制模式 | 第36页 |
| ·EPS 系统控制策略 | 第36-39页 |
| ·电流环控制策略 | 第36-37页 |
| ·助力控制策略 | 第37-38页 |
| ·回正控制策略 | 第38-39页 |
| ·EPS 系统动力学模型建立 | 第39-47页 |
| ·助力控制动力学模型建立 | 第39-45页 |
| ·回正控制动力学模型建立 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 EPS系统的MATLAB/SIMULINK仿真分析 | 第48-61页 |
| ·建立助力控制系统SIMULINK 模型及仿真结果分析 | 第48-56页 |
| ·电动机和输出转向轴SIMULINK 模型 | 第48-49页 |
| ·输入转向轴SIMULINK 模型 | 第49-50页 |
| ·电动机SIMULINK 模型 | 第50页 |
| ·控制器SIMULINK 模型 | 第50-52页 |
| ·PID 控制器参数整定 | 第52-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-56页 |
| ·建立回正系统SIMULINK 模型及仿真结果分析 | 第56-60页 |
| ·机械转向SIMULINK 模型 | 第57页 |
| ·回正力矩SIMULINK 模型 | 第57-58页 |
| ·回正目标电流SIMULINK 模型 | 第58页 |
| ·机械转向回正SIMULINK 模型 | 第58-59页 |
| ·仿真结果及分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 台架试验系统软硬件开发及试验分析 | 第61-81页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第61-65页 |
| ·上位机控制单元 | 第62页 |
| ·下位机控制单元 | 第62-63页 |
| ·电动机控制驱动器 | 第63-64页 |
| ·数据采集卡及接线板 | 第64页 |
| ·传感器 | 第64-65页 |
| ·控制系统软件设计 | 第65-78页 |
| ·模拟车速程序设计 | 第66-70页 |
| ·上位机程序设计 | 第70-71页 |
| ·下位机程序设计 | 第71-78页 |
| ·试验结果及分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录1 EPS系统上位机部分程序代码 | 第86-88页 |
| 附录2 EPS系统在环仿真试验台实物图 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附件 | 第92页 |
