| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 发动机悬置的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 被动悬置 | 第10-11页 |
| 1.2.2 半主动悬置 | 第11-14页 |
| 1.2.3 主动悬置 | 第14页 |
| 1.3 发动机悬置控制方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本论文课题来源与研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 发动机振动激励源分析 | 第17-29页 |
| 2.1 单缸发动机激励力分析 | 第17-24页 |
| 2.1.1 运动构件的惯性力 | 第18-21页 |
| 2.1.2 可燃气体的压力 | 第21-24页 |
| 2.2 四缸直列发动机激励力分析 | 第24-27页 |
| 2.2.1 往复运动构件产生惯性力的合力（矩） | 第24-25页 |
| 2.2.2 旋转构件产生离心惯性力的合力（矩） | 第25-26页 |
| 2.2.3 曲轴旋转力矩 | 第26-27页 |
| 2.3 发动机激振频率分析 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于半主动悬置的发动机动力学建模 | 第29-41页 |
| 3.1 基于半主动悬置的发动机动力学模型 | 第29-31页 |
| 3.1.1 被动悬置发动机动力学模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 半主动悬置发动机动力学模型 | 第30-31页 |
| 3.2 AMESim软件概述 | 第31-40页 |
| 3.2.1 AMESim的模块介绍 | 第32页 |
| 3.2.2 AMESim的基本特性 | 第32-34页 |
| 3.2.3 利用AMESim建立基于半主动悬置的发动机模型 | 第34-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 发动机半主动悬置模糊控制策略研究 | 第41-57页 |
| 4.1 模糊控制 | 第41-49页 |
| 4.1.1 模糊控制的基本原理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 模糊控制器设计的基本流程 | 第42-45页 |
| 4.1.3 发动机半主动悬置模糊控制器的设计 | 第45-49页 |
| 4.2 基于模糊控制的发动机半主动悬置联合仿真 | 第49-56页 |
| 4.2.1 AMESim与Simulink联合仿真设置 | 第49-51页 |
| 4.2.2 基于模糊控制的发动机半主动悬置联合仿真模块的建立 | 第51-53页 |
| 4.2.3 基于模糊控制的发动机半主动悬置隔振效果分析 | 第53-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于粒子群算法的模糊控制器参数优化 | 第57-71页 |
| 5.1 粒子群优化算法 | 第57-61页 |
| 5.1.1 粒子群算法概述 | 第57-58页 |
| 5.1.2 粒子群算法的基本流程 | 第58-59页 |
| 5.1.3 采用粒子群算法优化模糊控制器参数 | 第59-61页 |
| 5.2 基于粒子群优化的发动机半主动悬置模糊控制联合仿真 | 第61-70页 |
| 5.2.1 基于粒子群优化模糊控制器应用于发动机半主动悬置 | 第63-64页 |
| 5.2.2 基于粒子群优化的模糊控制参数优化 | 第64-66页 |
| 5.2.3 基于粒子群优化模糊控制的发动机半主动悬置隔振效果分析 | 第66-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
