| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-23页 |
| 1.2.1 工业过程控制研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 鲁棒控制研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 自适应控制及网络控制系统研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.4 模型预测控制研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3 预备知识 | 第23-27页 |
| 1.3.1 模糊逻辑系统 | 第23-24页 |
| 1.3.2 径向基神经网络 | 第24页 |
| 1.3.3 连续搅拌槽反应器 | 第24-26页 |
| 1.3.4 矿物浮选过程 | 第26页 |
| 1.3.5 其它预备知识 | 第26-27页 |
| 1.4 现有控制方法的局限性 | 第27-29页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 双网环境下设备层与操作层的分离设计 | 第31-55页 |
| 2.1 设备层严格反馈非线性采样系统的自适应模糊控制 | 第32-42页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第32页 |
| 2.1.2 模糊估计模型和估计误差系统 | 第32-34页 |
| 2.1.3 自适应模糊控制设计及稳定性分析 | 第34-37页 |
| 2.1.4 H∞性能分析 | 第37-39页 |
| 2.1.5 仿真实例 | 第39-42页 |
| 2.2 基于数据驱动的操作层优化补偿控制 | 第42-54页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第42-43页 |
| 2.2.2 补偿器设计 | 第43-45页 |
| 2.2.3 优化控制设计 | 第45-47页 |
| 2.2.4 仿真实例 | 第47-54页 |
| 2.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 基于T-S模糊模型和预测补偿的双网环境下工业过程运行优化控制 | 第55-72页 |
| 3.1 问题描述 | 第56-57页 |
| 3.2 设备层T-S模糊控制 | 第57-63页 |
| 3.3 操作层非线性模型预测补偿设计 | 第63-66页 |
| 3.3.1 非线性模型预测补偿设计 | 第63-65页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第65-66页 |
| 3.4 仿真实例 | 第66-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 基于自适应神经网络和预测补偿的双网环境下工业过程运行优化控制 | 第72-86页 |
| 4.1 问题描述 | 第73-74页 |
| 4.2 设备层控制器设计 | 第74-77页 |
| 4.2.1 控制器设计 | 第74-76页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第76-77页 |
| 4.3 操作层补偿器设计 | 第77-84页 |
| 4.3.1 网络诱导时滞补偿 | 第79-81页 |
| 4.3.2 网络诱导丢包补偿 | 第81-84页 |
| 4.4 仿真实例 | 第84-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 基于预设性能的双网环境下工业过程运行优化控制 | 第86-102页 |
| 5.1 问题描述 | 第86-88页 |
| 5.2 设备层控制设计 | 第88-91页 |
| 5.3 操作层控制设计 | 第91-96页 |
| 5.4 仿真实例 | 第96-101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 基于预测补偿的双网环境下工业过程容错控制 | 第102-116页 |
| 6.1 问题描述 | 第102-104页 |
| 6.2 设备层控制设计 | 第104-107页 |
| 6.3 操作层控制设计 | 第107-111页 |
| 6.3.1 操作层系统分析 | 第107-109页 |
| 6.3.2 稳定性分析 | 第109-111页 |
| 6.4 仿真实例 | 第111-114页 |
| 6.5 本章小结 | 第114-116页 |
| 结论 | 第116-119页 |
| 参考文献 | 第119-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第136-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 个人简历 | 第141页 |
