| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关研究及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第12-14页 |
| 2 间歇反应釜控制系统 | 第14-22页 |
| 2.1 间歇反应釜工艺流程描述 | 第14-15页 |
| 2.2 间歇反应釜温度控制系统 | 第15-16页 |
| 2.3 间歇反应釜的数学模型 | 第16-21页 |
| 2.3.1 建模的基本方式 | 第16-17页 |
| 2.3.2 恒温阶段数学模型分析 | 第17-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 控制策略与参数整定的研究 | 第22-35页 |
| 3.1 PID控制原理及参数整定 | 第22-27页 |
| 3.1.1 PID控制基本原理 | 第22-24页 |
| 3.1.2 常规的PID控制参数整定 | 第24-25页 |
| 3.1.3 PID参数整定的仿真研究 | 第25-27页 |
| 3.2 预测控制的基本思想及参数选择 | 第27-34页 |
| 3.2.1 预测控制的基本原理 | 第27-31页 |
| 3.2.2 动态矩阵控制的参数分析 | 第31-33页 |
| 3.2.3 动态矩阵控制器设计步骤 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 工业过程控制实时仿真平台 | 第35-52页 |
| 4.1 仿真平台的整体结构 | 第35-38页 |
| 4.1.1 平台的硬件结构 | 第36-37页 |
| 4.1.2 平台的软件结构 | 第37-38页 |
| 4.2 基于OPC的实时通讯 | 第38-41页 |
| 4.2.1 OPC介绍 | 第39-40页 |
| 4.2.2 FactoryTalk View与Matlab的通信 | 第40-41页 |
| 4.3 仿真平台的功能模块 | 第41-44页 |
| 4.3.1 被控模型对象仿真模块 | 第42页 |
| 4.3.2 控制器模块 | 第42-44页 |
| 4.4 DMC在仿真平台的实现 | 第44-48页 |
| 4.5 基于Web的远程仿真平台 | 第48-49页 |
| 4.6 远程仿真平台的应用 | 第49-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |