高速列车迭代学习运行控制几类问题研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-31页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·列车运行控制综述 | 第12-15页 |
| ·迭代学习控制综述 | 第15-26页 |
| ·迭代学习研究背景及现状 | 第15-16页 |
| ·迭代学习控制基本内容 | 第16-19页 |
| ·系统参数非严格重复迭代学习控制 | 第19-20页 |
| ·带量测噪声的迭代学习控制 | 第20-22页 |
| ·带状态受限的迭代学习控制 | 第22-23页 |
| ·点对点迭代学习控制 | 第23-24页 |
| ·多智能体迭代学习控制 | 第24-26页 |
| ·基于迭代学习控制的列车运行控制 | 第26-27页 |
| ·主要工作及结构安排 | 第27-31页 |
| ·论文主要工作 | 第27-28页 |
| ·论文结构 | 第28-31页 |
| 2 非严格重复条件下高速列车迭代学习跟踪控制方法 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·列车动力学系统描述及基本假设 | 第31-36页 |
| ·控制器设计及收敛性分析 | 第36-39页 |
| ·非严格重复迭代学习控制器设计 | 第36-37页 |
| ·收敛性分析 | 第37-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 3 高速列车状态受限迭代学习控制 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·状态受限迭代学习控制器设计及收敛性分析 | 第48-53页 |
| ·状态受限迭代学习控制器设计 | 第48-49页 |
| ·收敛性分析 | 第49-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 4 高速列车鲁棒自适应迭代学习控制 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·问题提出及系统假设 | 第60-61页 |
| ·鲁棒自适应迭代学习控制器设汁及收敛性分析 | 第61-65页 |
| ·鲁棒自适应迭代学习控制器设计 | 第61-62页 |
| ·控制器收敛性分析 | 第62-65页 |
| ·仿真研究 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 5 高速列车点对点迭代学习控制 | 第73-89页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·列车多质点模型描述及问题提出 | 第74-77页 |
| ·点对点迭代学习控制器设计及收敛性分析 | 第77-83页 |
| ·系统无不确定参数的情况 | 第78-80页 |
| ·系统带有不确定参数的情况 | 第80-83页 |
| ·仿真研究 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 6 基于多智能体模型的多列车协同运行控制研究 | 第89-105页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·问题的数学描述和基本假设 | 第90-92页 |
| ·多智能体迭代学习控制器设计及收敛性分析 | 第92-99页 |
| ·多智能体迭代学习控制器设计 | 第92-94页 |
| ·收敛性分析 | 第94-99页 |
| ·仿真研究 | 第99-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 7 结论与展望 | 第105-109页 |
| ·结论 | 第105-106页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第106-109页 |
| 参考文献 | 第109-119页 |
| 作者简历 | 第119-121页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第121-125页 |
| 学位论文数据集 | 第125页 |
