表情机器人人机交互应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·本课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源及背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第9-15页 |
| ·仿人头像机器人研究现状 | 第9-11页 |
| ·人机交互技术发展 | 第11-12页 |
| ·人机交互方式及应用研究 | 第12-15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 多感知功能表情机器人简介与改进 | 第16-33页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·表情机器人的机械本体 | 第16-18页 |
| ·面部皮肤及头部主要器官机构 | 第16-17页 |
| ·表情驱动机构 | 第17-18页 |
| ·表情机器人视觉系统和听觉（语音）系统 | 第18页 |
| ·表情机器人嗅觉系统的软硬件设计 | 第18-30页 |
| ·嗅觉组成结构 | 第19页 |
| ·嗅觉系统硬件设计 | 第19-26页 |
| ·嗅觉系统软件设计 | 第26-30页 |
| ·表情机器人控制系统硬件组成 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 表情机器人人机交互软件系统设计 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·表情机器人人机交互软件系统功能设计 | 第33-35页 |
| ·人机交互主要内容 | 第33-34页 |
| ·人机交互系统硬件及软件需求分析 | 第34页 |
| ·人机交互软件功能设计 | 第34-35页 |
| ·表情机器人人机交互软件系统的总体设计 | 第35-38页 |
| ·人机交互软件系统框架结构设计 | 第35-37页 |
| ·人机交互软件界面结构设计 | 第37-38页 |
| ·表情机器人人机交互软件系统模块设计 | 第38-50页 |
| ·语音模块设计 | 第38-39页 |
| ·嗅觉模块设计 | 第39-42页 |
| ·控制模块设计 | 第42-48页 |
| ·通讯模块设计 | 第48-49页 |
| ·模块间调用方式 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 表情机器人人机交互应用实验及结果评价 | 第51-59页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·表情机器人人机交互主界面 | 第51-52页 |
| ·表情机器人嗅觉感知实验及评价 | 第52-54页 |
| ·表情机器人表情实验及评价 | 第54-55页 |
| ·表情机器人人机交互实验及评价 | 第55-58页 |
| ·人机语音交互 | 第56-57页 |
| ·人机表情交互 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
