| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景 | 第8-11页 |
| ·EPS的国内外现状 | 第8-9页 |
| ·EPS的发展趋势 | 第9-11页 |
| ·无刷直流电机EPS控制系统的理论研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 汽车电动助力转向系统概述 | 第14-17页 |
| ·电动助力转向系统的分类及工作原理 | 第14-15页 |
| ·系统的分类 | 第14-15页 |
| ·系统工作原理 | 第15页 |
| ·EPS控制系统的控制模式 | 第15-16页 |
| ·EPS控制系统的总体框架 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 无刷直流电机的建模及其仿真 | 第17-23页 |
| ·无刷直流电机的相关特性 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的电压方程 | 第17-18页 |
| ·电机运动方程式 | 第18页 |
| ·MATLAB的建模与仿真 | 第18-21页 |
| ·机械运动模块 | 第18-19页 |
| ·BLDCM的本体模块 | 第19页 |
| ·反电动势模块 | 第19-20页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第20页 |
| ·速度控制模块 | 第20页 |
| ·参考电流模块和电压逆变模块 | 第20-21页 |
| ·仿真模型 | 第21页 |
| ·仿真结果 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 4 电动助力转向系统模型的建立 | 第23-32页 |
| ·EPS系统的受力分析 | 第23-24页 |
| ·电动助力转向系统模型的建立 | 第24-25页 |
| ·助力特性曲线 | 第25-31页 |
| ·常用助力特性曲线分析 | 第25-27页 |
| ·助力特性曲线理论设计 | 第27-28页 |
| ·助力特性曲线的拟合 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 5 EPS控制策略的研究与建模仿真 | 第32-49页 |
| ·PID控制器 | 第32-37页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第32页 |
| ·PID控制器各个校正环节的作用 | 第32-33页 |
| ·PID控制器参数的整定方法 | 第33-37页 |
| ·遗传算法优化PID参数的过程 | 第37-42页 |
| ·遗传算法简介 | 第37-40页 |
| ·PID参数优化的遗传算法的实现过程 | 第40-42页 |
| ·电动助力转向系统模型的SIMULINK仿真与分析 | 第42-48页 |
| ·SIMULINK仿真模型的建立 | 第42-44页 |
| ·SIMULINK仿真结果与分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |