| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第12-16页 |
| ·网络时延和丢包 | 第12-13页 |
| ·非线性系统的模糊建模 | 第13-16页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-24页 |
| ·数学符号说明 | 第18页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第18-20页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第20-22页 |
| ·相关定义与引理 | 第22-24页 |
| 第三章 基于模糊模型的非线性网络化控制系统的建模与稳定性分析 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·问题的描述 | 第25-27页 |
| ·主要结果 | 第27-35页 |
| ·随机时延T-S模糊模型 | 第27-28页 |
| ·稳定性分析 | 第28-32页 |
| ·控制器设计 | 第32-35页 |
| ·数值实例 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于不确定模糊模型的非线性网络化控制系统的鲁棒稳定性分析 | 第37-58页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·问题的描述 | 第38-41页 |
| ·主要结果 | 第41-52页 |
| ·不确定非线性NCS的随机时延T-S模糊模型 | 第41-43页 |
| ·不确定非线性NCS的稳定性分析 | 第43-48页 |
| ·不确定非线性NCS的控制器设计 | 第48-52页 |
| ·数值实例与仿真 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-67页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |