| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第15页 |
| ·光电编码器的发展及现状 | 第15-19页 |
| ·国外发展现状 | 第16-18页 |
| ·国内发展现状 | 第18-19页 |
| ·实现光电编码器高分辨力和高精度的方法研究现状 | 第19-26页 |
| ·莫尔条纹光电信号波形校正方法 | 第20-22页 |
| ·细分误差修正方法 | 第22-24页 |
| ·长周期误差修正方法 | 第24-26页 |
| ·论文研究的主要内容及结构 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第2章 小型光电编码器原理及误差分析 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·小型光电编码器的原理及误差来源 | 第28-30页 |
| ·小型光电编码器的原理 | 第28-29页 |
| ·小型光电编码器的误差来源 | 第29-30页 |
| ·小型光电编码器莫尔条纹信号的相关理论 | 第30-39页 |
| ·莫尔条纹形成原理 | 第30-33页 |
| ·莫尔条纹光电信号的质量指标 | 第33-36页 |
| ·影响莫尔条纹光电信号质量的因素 | 第36-38页 |
| ·莫尔条纹光电信号的误差形式 | 第38-39页 |
| ·小型光电编码器细分误差产生原因 | 第39-43页 |
| ·莫尔条纹光电信号细分技术 | 第39-42页 |
| ·小型光电编码器细分误差的计算 | 第42-43页 |
| ·小型光电编码器长周期误差产生原因 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 近似三角波莫尔条纹光电信号波形校正算法 | 第44-70页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·校正标准波形的选择 | 第44-55页 |
| ·两种不同波形细分法的误差计算 | 第45-46页 |
| ·两种不同波形细分法的抗干扰能力比较 | 第46-55页 |
| ·莫尔条纹光电信号波形校正原理 | 第55-56页 |
| ·单路莫尔条纹光电信号波形校正 | 第56-63页 |
| ·波形参数求解 | 第56-59页 |
| ·基于牛顿迭代法的波形校正 | 第59-60页 |
| ·单路波形校正的简化 | 第60-63页 |
| ·莫尔条纹光电信号间正交性误差校正 | 第63-64页 |
| ·实验仿真 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 基于 CORDIC 算法的小型光电编码器新细分方法 | 第70-90页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·CORDIC 算法原理 | 第71-73页 |
| ·基于 CORDIC 算法的新细分方法 | 第73-79页 |
| ·基于 CORDIC 细分方法的分析与改进 | 第79-87页 |
| ·CORDIC 细分法的局限性 | 第79-82页 |
| ·旋转角度值的近似 | 第82-84页 |
| ·角度旋转方向的预测 | 第84-87页 |
| ·实验仿真 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 傅里叶神经网络长周期误差修正 | 第90-112页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·长周期误差修正原理 | 第91-92页 |
| ·人工神经网络 | 第92-96页 |
| ·人工神经网络的结构 | 第92-94页 |
| ·神经网络的学习算法 | 第94-95页 |
| ·网络的建立和学习算法的选择 | 第95-96页 |
| ·傅里叶神经网络长周期误差修正模型的建立 | 第96-100页 |
| ·傅里叶神经网络训练 | 第100-108页 |
| ·训练样本预处理 | 第100-102页 |
| ·引入模拟退火策略的差分进化算法 | 第102-108页 |
| ·实验仿真 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第6章 实验结果及数据分析 | 第112-128页 |
| ·引言 | 第112页 |
| ·莫尔条纹光电信号波形校正算法实验验证 | 第112-117页 |
| ·实验过程 | 第112-116页 |
| ·实验结果分析 | 第116-117页 |
| ·基于 CORDIC 算法的细分法实验验证 | 第117-119页 |
| ·实验过程 | 第117-119页 |
| ·实验结果分析 | 第119页 |
| ·傅里叶神经网络长周期误差修正实验验证 | 第119-123页 |
| ·实验过程 | 第119-122页 |
| ·实验结果分析 | 第122-123页 |
| ·小型光电编码器的高分辨力高精度实验验证 | 第123-126页 |
| ·实验过程 | 第123-125页 |
| ·实验结果分析 | 第125-126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 第7章 结论与展望 | 第128-132页 |
| ·主要研究成果及结论 | 第128-129页 |
| ·创新点 | 第129-130页 |
| ·展望 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-142页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第142-144页 |
| 指导教师及作者简介 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145页 |