空间机械臂热控制关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| ·空间机械臂发展现状 | 第14-24页 |
| ·空间机械臂热控制技术研究现状 | 第24-31页 |
| ·空间机械臂的工作特点 | 第24-26页 |
| ·空间机械臂的热控制特点 | 第26页 |
| ·典型空间机械臂的热设计 | 第26-31页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第31-32页 |
| ·论文主要研究内容 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第2章 机械臂热控系统的在轨性能研究 | 第34-54页 |
| ·空间机械臂结构组成及温控要求 | 第34-36页 |
| ·空间机械臂的结构组成 | 第34-35页 |
| ·空间机械臂的温控指标 | 第35-36页 |
| ·机械臂热设计任务分析 | 第36-38页 |
| ·低地球轨道热控材料的性能退化 | 第38-52页 |
| ·空间环境对热控材料的性能影响 | 第38-40页 |
| ·低地球轨道的原子氧效应 | 第40-41页 |
| ·聚酯类面膜的在轨性能退化 | 第41-48页 |
| ·长寿命聚酯面膜的选取 | 第48-50页 |
| ·防原子氧Beta布的性能测试试验 | 第50-52页 |
| ·空间碎片的防护措施 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 空间机械臂的热控系统设计 | 第54-70页 |
| ·关节热设计 | 第54-60页 |
| ·关节电箱热设计 | 第55-57页 |
| ·关节传动组件的热控 | 第57-59页 |
| ·关节刻度组件的热控 | 第59-60页 |
| ·末端作用器热设计 | 第60-65页 |
| ·末端作用器电箱热设计 | 第61页 |
| ·传动机构的热控 | 第61-62页 |
| ·手眼相机热设计 | 第62-65页 |
| ·臂杆及中央控制器热设计 | 第65-66页 |
| ·臂杆热设计 | 第65-66页 |
| ·中央控制器热设计 | 第66页 |
| ·主动控温及可靠性分析 | 第66-69页 |
| ·主动加热闭环控温原理 | 第66-67页 |
| ·主动加热系统可靠性分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 空间机械臂的热分析计算 | 第70-92页 |
| ·模型建立与外热流计算 | 第70-78页 |
| ·热分析模型建立 | 第70-71页 |
| ·热分析参数确定 | 第71-74页 |
| ·外热流分析 | 第74-78页 |
| ·工况分析 | 第78-80页 |
| ·影响因素分析 | 第78页 |
| ·工况确定 | 第78-80页 |
| ·热分析计算结果 | 第80-91页 |
| ·低温工况 | 第80-86页 |
| ·高温工况 | 第86-90页 |
| ·安全工况 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 基于灵敏度分析的关节热设计 | 第92-102页 |
| ·参数灵敏度分析 | 第92-93页 |
| ·关节温度场分析 | 第93-96页 |
| ·关节热设计参数灵敏度分析 | 第96-101页 |
| ·关节内壁筒导热率灵敏度分析 | 第97-99页 |
| ·关节电机外壳安装面接触热阻灵敏度分析 | 第99-100页 |
| ·关节电机功耗灵敏度分析 | 第100-101页 |
| ·灵敏度分析结果解析 | 第101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 空间机械臂的热试验 | 第102-116页 |
| ·空间机械臂热真空试验 | 第102-104页 |
| ·试验工装及设置 | 第102-103页 |
| ·试验过程及结论 | 第103-104页 |
| ·热平衡试验的平衡温度预测 | 第104-115页 |
| ·稳定热平衡法 | 第105-106页 |
| ·热平衡温度的确定 | 第106-109页 |
| ·迭代参数的规律统计 | 第109-113页 |
| ·预测结果分析及试验验证 | 第113-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第7章 总结与展望 | 第116-120页 |
| ·主要工作与创新点 | 第116-117页 |
| ·研究展望 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第130-131页 |
| 指导教师及作者简介 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132页 |
