船舶动力定位系统控制器设计及其操控界面开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·动力定位系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 动力定位船舶运动数学模型 | 第15-18页 |
| ·动力定位船舶运动坐标系 | 第15-16页 |
| ·动力定位船舶运动数学模型 | 第16-18页 |
| 第3章 模糊控制及数据挖掘的理论基础 | 第18-33页 |
| ·模糊数学的基础知识 | 第18-21页 |
| ·模糊集合的定义 | 第18-19页 |
| ·隶属度函数 | 第19-21页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第21-24页 |
| ·模糊系统万能逼近特性 | 第24-25页 |
| ·自适应模糊控制的基本原理 | 第25-29页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第26-28页 |
| ·自适应律的设计 | 第28-29页 |
| ·基于数据挖掘技术的模糊规则提取算法 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第4章 船舶动力定位控制器的设计 | 第33-59页 |
| ·数据挖掘算法提取模糊规则 | 第33-37页 |
| ·船舶动力定位基于数据挖掘的模糊控制器设计 | 第37-46页 |
| ·控制器设计 | 第37-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-46页 |
| ·小结 | 第46页 |
| ·船舶动力定位自适应模糊控制器设计 | 第46-59页 |
| ·控制器设计 | 第46-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第5章 动力定位系统操控界面软件开发 | 第59-67页 |
| ·Visual C++开发平台 | 第59页 |
| ·面向对象的编程思想 | 第59页 |
| ·Visual C++开发平台 | 第59页 |
| ·TCP/IP协议通信 | 第59-61页 |
| ·VC++与MATLAB混合编程 | 第61-62页 |
| ·操控界面功能实现 | 第62-66页 |
| ·操控界面主界面 | 第63页 |
| ·操控界面的地图模块 | 第63-64页 |
| ·操控界面的其他模块 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
