动力定位船舶位置参考系统的信息融合

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-13页
·论文研究背景与意义	第9-10页
·信息融合在动力定位系统中应用的国内外现状	第10-12页
·本文主要内容	第12-13页
第2章 动力定位船舶及其位置参考系统的数学模型	第13-26页
·动力定位船舶数学模型	第13-17页
·船舶运动坐标系	第13-14页
·船舶低频运动模型	第14-16页
·船舶高频运动模型	第16-17页
·船舶位置参考系统数学模型	第17-25页
·张紧索系统数学模型	第17-20页
·水声位置参考系统数学模型	第20-22页
·DGPS数学模型	第22-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 动力定位船舶位置参考系统的滤波	第26-44页
·Kalman滤波算法	第26-28页
·无迹KALMAN滤波算法	第28-31页
·无迹变换	第29-30页
·无迹Kalman滤波算法	第30-31页
·自适应无迹Kalman滤波算法	第31-33页
·UKF和AUKF在船舶动力定位中的应用及其仿真	第33-43页
·本章小结	第43-44页
第4章 基于联邦滤波器的信息融合	第44-65页
·联邦滤波器基本原理	第44-50页
·联邦滤波器的结构	第44-48页
·信息分配	第48-49页
·联邦滤波器的工作流程	第49-50页
·信息分配系数的自适应	第50-51页
·动力定位船舶位置参考系统的信息融合	第51-59页
·基于无重置结构联邦滤波器的信息融合	第51-54页
·基于融合-重置结构联邦滤波器的信息融合	第54-59页
·容错联邦滤波器的设计	第59-64页
·位置参考系统故障检测	第60-61页
·容错联邦滤波器设计及其仿真	第61-64页
·本章小结	第64-65页
第5章 结论与展望	第65-66页
参考文献	第66-69页
致谢	第69页