逆向工程中数据预处理算法研究及软件实现
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·逆向工程的定义 | 第15页 |
| ·逆向工程中的关键技术 | 第15-21页 |
| ·三维数据测量 | 第15-19页 |
| ·数据预处理 | 第19-20页 |
| ·数据分块和曲面重构 | 第20页 |
| ·CAD 模型构造 | 第20-21页 |
| ·课题的研究意义 | 第21页 |
| ·课题的研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 点云数据去噪 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·噪声点产生的原因及噪声点模型分析 | 第23-24页 |
| ·噪声点产生的原因 | 第23页 |
| ·噪声点模型分析 | 第23-24页 |
| ·常用的点云去噪算法 | 第24-26页 |
| ·有序点云去噪方法 | 第24-25页 |
| ·散乱点云去噪方法 | 第25-26页 |
| ·散乱点云去噪的邻域平均法 | 第26-29页 |
| ·k-d tree 法搜索点的 k 邻域 | 第27-28页 |
| ·邻域距离平均法去噪 | 第28-29页 |
| ·算法去噪效果 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 点云数据精简 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·常见点云精简方法 | 第31-32页 |
| ·常见的有序点云精简方法 | 第31页 |
| ·常见的散乱点云的精简方法 | 第31-32页 |
| ·基于二次精简的散乱点云精简方法 | 第32-37页 |
| ·保留特征点的初始精简方法 | 第32页 |
| ·PCA 算法原理 | 第32-33页 |
| ·算法步骤及结果 | 第33-34页 |
| ·基于包围盒法的二次精简 | 第34-36页 |
| ·总体精简流程 | 第36-37页 |
| ·实验结果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 点云数据配准 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·数据配准的方式 | 第40页 |
| ·坐标系变换基本理论 | 第40-43页 |
| ·平移变换 | 第41页 |
| ·旋转变换 | 第41-42页 |
| ·缩放变换 | 第42-43页 |
| ·基于三基准点的配准方法 | 第43-44页 |
| ·ICP 算法 | 第44-51页 |
| ·初始配准方法 | 第45-48页 |
| ·精确配准的 ICP 方法 | 第48-51页 |
| ·计算实例 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 文件读取及三维显示 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·文件输入 | 第54-61页 |
| ·OFF 格式文件的读取 | 第54-55页 |
| ·IGES 格式文件的读取 | 第55-59页 |
| ·PLY 格式文件读取 | 第59-61页 |
| ·利用 OpenGL 实现三维显示 | 第61-66页 |
| ·OpenGL 简介 | 第61-62页 |
| ·OpenGL 的主要功能 | 第62-63页 |
| ·在 VC 中使用 OpenGL | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
