智能球关节的测量原理及关键技术研究
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·智能球关节研究的背景和意义 | 第15-16页 |
| ·精密球铰链的现状 | 第16-18页 |
| ·相关研究的国内外现状 | 第18-22页 |
| ·国内外现状 | 第18-22页 |
| ·总结 | 第22页 |
| ·课题来源、主要研究内容 | 第22页 |
| ·课题来源 | 第22页 |
| ·主要研究内容 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 测量原理 | 第23-36页 |
| ·测量思路 | 第23页 |
| ·磁场理论 | 第23-25页 |
| ·永磁体 | 第23-24页 |
| ·等效磁荷模型 | 第24-25页 |
| ·数值积分法 | 第25-26页 |
| ·测量原理 | 第26-34页 |
| ·圆柱永磁体嵌入式的测量方法 | 第26-29页 |
| ·圆环永磁体分离式的测量方法 | 第29-33页 |
| ·球铰链的回转角度 | 第33-34页 |
| ·角度求解方法分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 测量方案设计 | 第36-53页 |
| ·永磁体的选型 | 第36页 |
| ·磁敏传感器的选型 | 第36-41页 |
| ·线性霍尔传感器 | 第36-37页 |
| ·传感器的检测区域 | 第37-40页 |
| ·传感器的时间稳定性 | 第40-41页 |
| ·圆柱永磁体嵌入式方案 | 第41-44页 |
| ·圆环永磁体分离式方案 | 第44-45页 |
| ·霍尔传感器与永磁体的位置匹配 | 第45-52页 |
| ·分析永磁体磁场空间分布情况 | 第45-50页 |
| ·传感器检测区域对位置匹配的影响 | 第50-51页 |
| ·霍尔传感器与永磁体的位置匹配 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 测试系统软硬件设计 | 第53-58页 |
| ·系统设计思路 | 第53-54页 |
| ·嵌入式设计方案的样机的设计思路 | 第53页 |
| ·分离式设计方案的样机的设计思路 | 第53-54页 |
| ·系统硬件设计 | 第54-55页 |
| ·电路设计 | 第54-55页 |
| ·数据采集卡 | 第55页 |
| ·系统软件设计 | 第55-57页 |
| ·基于 matlab 的测量分析界面 | 第55-56页 |
| ·labview 信号采集 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验及数据分析 | 第58-66页 |
| ·系统参数设置 | 第58页 |
| ·永磁体的工作空间 | 第58页 |
| ·理论数据分析 | 第58-61页 |
| ·测量数据分析 | 第61-63页 |
| ·角度误差分析 | 第63-65页 |
| ·角度测量 | 第63页 |
| ·角度误差 | 第63-64页 |
| ·误差源分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结和展望 | 第66-67页 |
| ·课题工作总结 | 第66页 |
| ·课题展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 附录1 测量角度α | 第72-74页 |
| 附录2 测量角度β | 第74-76页 |
| 附录3 测量角度α误差 | 第76-78页 |
| 附录4 测量角度β误差 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第80-81页 |
