汽车电动助力转向系统控制策略及试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·EPS系统结构和工作原理 | 第10-13页 |
| ·国内外电动助力转向系统发展现状 | 第13-16页 |
| ·国外发展现状 | 第13-15页 |
| ·国内发展现状 | 第15-16页 |
| ·本课题研究目的和意义 | 第16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电动助力转向系统控制策略 | 第18-36页 |
| ·EPS控制系统设计要求 | 第18-19页 |
| ·EPS系统控制框图 | 第19页 |
| ·EPS系统的转向助力控制模式 | 第19-21页 |
| ·EPS系统的回正/阻尼控制模式 | 第21-26页 |
| ·回正控制特性曲线 | 第22-25页 |
| ·回正控制的实现 | 第25-26页 |
| ·控制模式的判断 | 第26-28页 |
| ·EPS系统的控制算法 | 第28-33页 |
| ·模拟PID控制 | 第29-30页 |
| ·数字PID控制 | 第30-32页 |
| ·PID控制算法的参数整定 | 第32-33页 |
| ·EPS系统的电机控制 | 第33-34页 |
| ·数字PID控制在EPS系统中的实现 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 电动助力转向系统控制器的设计 | 第36-51页 |
| ·主芯片的选择与应用 | 第36-37页 |
| ·EPS系统硬件设计 | 第37-46页 |
| ·EPS系统硬件设计总体结构 | 第37-38页 |
| ·转矩信号采集电路 | 第38-39页 |
| ·方向盘转角信号采集电路 | 第39-42页 |
| ·车速信号采集电路 | 第42-43页 |
| ·电机电流检测电路 | 第43页 |
| ·电机驱动电路 | 第43-46页 |
| ·EPS系统软件设计 | 第46-49页 |
| ·EPS软件设计总体流程 | 第46页 |
| ·A/D数据采集程序设计 | 第46-47页 |
| ·车速信号采集程序设计 | 第47-48页 |
| ·数字滤波程序设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 台架设计及试验结果分析 | 第51-63页 |
| ·汽车EPS试验台总体结构设计和工作原理 | 第51-53页 |
| ·电动助力转向系统 | 第52-53页 |
| ·转向阻力模拟系统 | 第53页 |
| ·数据采集系统 | 第53页 |
| ·用于EPS转向,回正的阻力模拟方法 | 第53-57页 |
| ·转向阻力矩分析 | 第53-55页 |
| ·转向阻力矩模拟 | 第55页 |
| ·回正力矩模拟 | 第55-57页 |
| ·数据采集系统设计 | 第57-59页 |
| ·数据采集系统硬件结构 | 第57-58页 |
| ·数据采集系统软件界面 | 第58-59页 |
| ·试验方法及结果分析 | 第59-61页 |
| ·输入输出特性试验 | 第59页 |
| ·助力电流特性试验 | 第59-60页 |
| ·回正特性试验 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 装车试验及结果分析 | 第63-69页 |
| ·实车试验介绍 | 第63-64页 |
| ·试验仪器 | 第63页 |
| ·试验系统构成 | 第63-64页 |
| ·试验内容及结果分析 | 第64-68页 |
| ·原地转向试验 | 第64-65页 |
| ·转向轻便性试验 | 第65-66页 |
| ·转向回正性能试验 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76页 |
