| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外自由活塞发动机发展历程 | 第9-12页 |
| ·自由活塞发动机国外发展历程 | 第9-10页 |
| ·国内发展历程 | 第10-12页 |
| ·本文主要工作内容 | 第12-13页 |
| 第二章 自由活塞能量转换器原理以及数学模型 | 第13-26页 |
| ·自由活塞能量转换器(FPEC)气缸形式 | 第13-14页 |
| ·自由活塞能量转换器工作原理 | 第14-19页 |
| ·自由活塞能量转换器HCCI燃烧方式 | 第15页 |
| ·FPEC工作原理及过程 | 第15-16页 |
| ·FPEC系统热力学模型 | 第16-19页 |
| ·FPEC动态过程分析 | 第19-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于神经元PID的自由活塞能量转换器的运动控制 | 第26-38页 |
| ·PID控制器理论基础 | 第26-27页 |
| ·神经元学习理论 | 第27-29页 |
| ·神经元模型 | 第27-28页 |
| ·神经元学习基础 | 第28页 |
| ·神经元学习规则 | 第28-29页 |
| ·神经元PID控制器模型 | 第29-30页 |
| ·神经元PID控制器的学习方法 | 第30-32页 |
| ·神经元PID控制器对FEPC的运动控制 | 第32-37页 |
| ·FPEC的神经元PID控制器 | 第32-33页 |
| ·控制系统的仿真 | 第33-37页 |
| ·本章总结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于ADHDP的自由活塞能量转换器的运动控制 | 第38-56页 |
| ·自适应动态规划概述 | 第38页 |
| ·BP网络 | 第38-40页 |
| ·ADHDP结构和基本原理 | 第40-48页 |
| ·评价网络 | 第41-43页 |
| ·执行网络 | 第43-46页 |
| ·ADHDP算法相关参数的选择 | 第46-48页 |
| ·ADHDP算法对正弦曲线的跟踪控制 | 第48-50页 |
| ·ADHDP对FPEC复杂系统的运动控制 | 第50-55页 |
| ·参数的选取 | 第50-51页 |
| ·ADHDP控制器训练步骤 | 第51-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-55页 |
| ·本章总结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |