| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的概念和结构 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第11-14页 |
| ·节点的驱动方式 | 第11页 |
| ·节点时钟同步方式 | 第11页 |
| ·多采样率 | 第11-12页 |
| ·网络诱导时延 | 第12页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第12页 |
| ·数据包时序错乱 | 第12页 |
| ·数据包丢失 | 第12-13页 |
| ·数据滤除与空采样 | 第13页 |
| ·网络调度 | 第13页 |
| ·网络拥塞 | 第13-14页 |
| ·网络性能指标和服务质量 | 第14页 |
| ·时延 | 第14页 |
| ·吞吐量 | 第14页 |
| ·网络的服务质量 | 第14页 |
| ·容错控制技术的发展及其分类 | 第14-18页 |
| ·被动容错控制方法 | 第15-16页 |
| ·主动容错控制方法 | 第16-18页 |
| ·本文主要内容及其意义 | 第18-20页 |
| 第2章 网络控制系统的基本理论 | 第20-33页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第20-24页 |
| ·线性矩阵不等式的表示 | 第20-21页 |
| ·能够用线性矩阵不等式来表示的问题 | 第21-23页 |
| ·几个标准的线性矩阵不等式问题 | 第23-24页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第24-31页 |
| ·平衡状态 | 第25-26页 |
| ·Lyapunov 意义下的稳定性分析 | 第26页 |
| ·渐近稳定 | 第26-27页 |
| ·全局渐近稳定 | 第27页 |
| ·不稳定 | 第27-28页 |
| ·Lyapunov 直接法 | 第28-30页 |
| ·Lyapunov 直接法在线性定常系统稳定性分析中的应用 | 第30-31页 |
| ·马尔可夫过程简介 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于随机区间时延的 NCS 建模与容错控制 | 第33-40页 |
| ·问题描述以及系统建模 | 第33-36页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·建模过程 | 第34-35页 |
| ·算例分析 | 第35-36页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第36-38页 |
| ·容错控制器设计 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 网络控制系统的仿真研究 | 第40-48页 |
| ·仿真技术概述 | 第40页 |
| ·虚拟仿真系统 | 第40-41页 |
| ·基于 TrueTime 工具箱的虚拟仿真 | 第41-46页 |
| ·仿真算例 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·全文总结 | 第48页 |
| ·研究展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |