基于几何分析的迭代学习控制研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-20页
·迭代学习控制概述	第9-14页
·迭代学习控制的基本原理	第10-11页
·迭代学习控制过程概述	第11-14页
·迭代学习控制的主要研究内容、现状及存在的问题	第14-19页
·主要研究内容	第14页
·研究现状	第14-17页
·存在的问题	第17-19页
·本课题的主要研究内容及意义	第19-20页
第2章 一种带角度修正的迭代学习控制算法	第20-29页
·引言	第20页
·向量图分析与新算法	第20-22页
·算法证明	第22-23页
·仿真分析	第23-27页
·本章小结	第27-29页
第3章 迭代学习控制与模糊控制规则的结合	第29-46页
·引言	第29-30页
·模糊控制概述	第30-34页
·模糊控制系统的基本概念	第30页
·模糊控制系统组成	第30-31页
·模糊控制的基本原理	第31-33页
·模糊控制器的设计	第33-34页
·一种基于几何分析的迭代学习控制算法	第34-41页
·新算法的构造	第34-37页
·新算法的收敛性分析	第37-41页
·模糊控制与迭代学习算法的结合	第41-45页
·模糊控制器的设计	第41-42页
·仿真实例	第42-45页
·本章小结	第45-46页
第4章 基于几何分析的迭代学习控制算法的应用	第46-54页
·引言	第46页
·P型迭代学习控制	第46-48页
·P型学习律的基本概念	第46-47页
·P型 ILC 的收敛性分析[84]	第47-48页
·一种基于几何分析的迭代学习控制算法	第48-51页
·几何分析与新算法的构造	第48-50页
·新算法的收敛性分析	第50-51页
·两种方法在单关节机器人上的应用	第51-53页
·本章小结	第53-54页
第5章 结论与展望	第54-56页
参考文献	第56-61页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第61-62页
致谢	第62页