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光栅刻划机摩擦驱动机构动力分析

中文摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-14页
   ·课题的来源及研究的背景和意义第9-10页
   ·国内外光栅刻划机研究现状第10-11页
     ·国外大光栅刻划机简介第10-11页
     ·国内大光栅刻划机简介第11页
   ·国内外摩擦驱动研究现状第11-12页
   ·光栅刻划机总体结构分析第12-13页
   ·论文主要研究内容第13-14页
第二章 摩擦驱动结构计算第14-29页
   ·从动杆结构选择第14-16页
   ·从动杆尺寸优化第16-25页
     ·矩形从动杆尺寸优化第16-21页
     ·圆形从动杆尺寸优化第21-25页
   ·预压力计算第25-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 摩擦模型原理第29-41页
   ·摩擦现象第29-31页
   ·摩擦的动态特性第31-35页
     ·可变的最大静摩擦力第31页
     ·Dahl 效应第31-32页
     ·摩擦记忆第32-35页
   ·动态模型第35-40页
     ·Dahl 模型第35-36页
     ·Bliman-Sorine 模型第36-37页
     ·鬃毛模型第37-38页
     ·LuGre 模型第38-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 摩擦驱动的模型选择第41-52页
   ·摩擦模型的优缺点比较第41-42页
   ·建立摩擦驱动的简化模型第42-43页
   ·摩擦模型的仿真与计算第43-48页
     ·仿真计算第44-45页
     ·参数的确定第45-46页
     ·机构的物理参数第46页
     ·仿真结果第46-48页
   ·圆形从动杆的实验结果第48-50页
   ·爬行对从动杆不同行程定位精度的影响第50-51页
   ·本章小结第51-52页
第五章 摩擦驱动机构误差分析第52-57页
   ·圆柱度第52-53页
   ·同轴度第53页
   ·表面粗糙度第53-54页
   ·表面平面度第54-55页
   ·摩擦轮的同轴度第55页
   ·从动杆总的位置误差第55-56页
   ·本章小结第56-57页
第六章 总结与展望第57-58页
   ·总结第57页
   ·展望第57-58页
参考文献第58-61页
攻读学位期间公开发表的论文第61-62页
致谢第62-63页

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