光栅刻划机摩擦驱动机构动力分析
中文摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-14页 |
·课题的来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
·国内外光栅刻划机研究现状 | 第10-11页 |
·国外大光栅刻划机简介 | 第10-11页 |
·国内大光栅刻划机简介 | 第11页 |
·国内外摩擦驱动研究现状 | 第11-12页 |
·光栅刻划机总体结构分析 | 第12-13页 |
·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
第二章 摩擦驱动结构计算 | 第14-29页 |
·从动杆结构选择 | 第14-16页 |
·从动杆尺寸优化 | 第16-25页 |
·矩形从动杆尺寸优化 | 第16-21页 |
·圆形从动杆尺寸优化 | 第21-25页 |
·预压力计算 | 第25-28页 |
·本章小结 | 第28-29页 |
第三章 摩擦模型原理 | 第29-41页 |
·摩擦现象 | 第29-31页 |
·摩擦的动态特性 | 第31-35页 |
·可变的最大静摩擦力 | 第31页 |
·Dahl 效应 | 第31-32页 |
·摩擦记忆 | 第32-35页 |
·动态模型 | 第35-40页 |
·Dahl 模型 | 第35-36页 |
·Bliman-Sorine 模型 | 第36-37页 |
·鬃毛模型 | 第37-38页 |
·LuGre 模型 | 第38-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第四章 摩擦驱动的模型选择 | 第41-52页 |
·摩擦模型的优缺点比较 | 第41-42页 |
·建立摩擦驱动的简化模型 | 第42-43页 |
·摩擦模型的仿真与计算 | 第43-48页 |
·仿真计算 | 第44-45页 |
·参数的确定 | 第45-46页 |
·机构的物理参数 | 第46页 |
·仿真结果 | 第46-48页 |
·圆形从动杆的实验结果 | 第48-50页 |
·爬行对从动杆不同行程定位精度的影响 | 第50-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
第五章 摩擦驱动机构误差分析 | 第52-57页 |
·圆柱度 | 第52-53页 |
·同轴度 | 第53页 |
·表面粗糙度 | 第53-54页 |
·表面平面度 | 第54-55页 |
·摩擦轮的同轴度 | 第55页 |
·从动杆总的位置误差 | 第55-56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
·总结 | 第57页 |
·展望 | 第57-58页 |
参考文献 | 第58-61页 |
攻读学位期间公开发表的论文 | 第61-62页 |
致谢 | 第62-63页 |