风翼实验平台建模与控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·节能减排的需要 | 第9页 |
| ·船舶节能减排的新指标 | 第9-10页 |
| ·我国的船舶节能技术现状 | 第10-11页 |
| ·课题的提出 | 第11-14页 |
| ·风力助航技术的提出 | 第11-12页 |
| ·风力助航船研究现状 | 第12页 |
| ·风翼-柴油机混合动力船舶研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 风翼模型实验研究 | 第15-25页 |
| ·风翼模型的设计 | 第15-17页 |
| ·翼帆机构受力分析及操帆原理 | 第17-19页 |
| ·翼帆模型的最佳操帆曲线 | 第19-25页 |
| 第3章 风翼控制系统实验平台的设计 | 第25-39页 |
| ·实验平台设计综述 | 第25页 |
| ·液压驱动机构的设计 | 第25-30页 |
| ·液压驱动机构结构设计 | 第25-27页 |
| ·加载器转矩计算 | 第27-28页 |
| ·液压部件选型 | 第28-30页 |
| ·翼帆转角控制的实现 | 第30-34页 |
| ·液压系统控制器的选用 | 第30-31页 |
| ·控制器的IO接口复用 | 第31-34页 |
| ·液压控制单元的通讯接口 | 第34-39页 |
| ·通讯协议 | 第34-35页 |
| ·通讯调试工具 | 第35-36页 |
| ·通讯调试软件 | 第36-39页 |
| 第4章 风翼控制系统设计及建模 | 第39-51页 |
| ·风力助航船舶的控制系统 | 第39-42页 |
| ·风力助航船舶的控制 | 第39-40页 |
| ·中央控制系统 | 第40-42页 |
| ·风翼控制系统设计 | 第42-51页 |
| ·风翼控制系统 | 第42-43页 |
| ·决策层 | 第43-48页 |
| ·风翼转角控制 | 第48-51页 |
| 第5章 风翼控制仿真平台的软件设计 | 第51-61页 |
| ·总体设计 | 第51页 |
| ·上位机软件 | 第51-56页 |
| ·编程环境及语言 | 第51-52页 |
| ·功能分析及结构设计 | 第52-54页 |
| ·数据存储及通讯 | 第54-56页 |
| ·下位机软件 | 第56-61页 |
| ·控制器编程环境 | 第56-57页 |
| ·PID控制算法的实现 | 第57-61页 |
| 总结及展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录A 液压控制系统电气设计图纸 | 第65-67页 |
| 附录B 上位机软件设计框架 | 第67-68页 |
| 附录C 软件标识符说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
