| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·波浪补偿技术综述 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·船载式波浪测量与分析技术研究 | 第12-14页 |
| ·船载式波浪测量技术综述 | 第12-13页 |
| ·雷达测波仪与声学波浪仪的比较 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 垂直方向主动式波浪补偿控制系统理论研究 | 第16-27页 |
| ·声学波浪仪测波原理及数据分析 | 第16-20页 |
| ·声学波浪仪工作原理 | 第16-17页 |
| ·海浪观测相关概念解释 | 第17-18页 |
| ·声学波浪仪测量数据处理与分析 | 第18-20页 |
| ·船舶垂直方向运动测量技术原理分析 | 第20-23页 |
| ·加速度信号时域积分原理 | 第20-22页 |
| ·加速度信号频域积分原理 | 第22-23页 |
| ·垂直方向主动式波浪补偿原理分析 | 第23-25页 |
| ·变参数PID控制算法研究 | 第25-26页 |
| ·PID控制基本原理 | 第25-26页 |
| ·变参数PID控制 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 垂直方向主动式波浪补偿控制系统总体设计 | 第27-35页 |
| ·救生艇收放波浪补偿过程 | 第27-28页 |
| ·救生艇收放波浪补偿控制系统主要技术性能指标 | 第28-29页 |
| ·垂直方向主动式波浪补偿控制系统框架 | 第29-30页 |
| ·波浪补偿液压执行系统方案 | 第30-34页 |
| ·波浪补偿液压执行系统工作原理 | 第30-33页 |
| ·波浪补偿液压执行系统工况参数 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 垂直方向主动式波浪控制系统建模与仿真分析 | 第35-53页 |
| ·控制系统建模 | 第36-40页 |
| ·伺服阀控液压马达的数学模型 | 第36-38页 |
| ·伺服放大器的数学模型 | 第38页 |
| ·电压阀位转换数学模型 | 第38页 |
| ·转速传感器数学模型 | 第38-39页 |
| ·卷筒和钢丝绳的数学模型 | 第39页 |
| ·船舶升沉运动的数学模型 | 第39-40页 |
| ·控制系统模型 | 第40页 |
| ·基于Simulink的波浪补偿控制系统仿真分析 | 第40-50页 |
| ·确定系统仿真参数 | 第40-43页 |
| ·建立系统仿真模型 | 第43-44页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第44-50页 |
| ·变参数PID控制 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于PLC的垂直方向主动式波浪补偿控制系统设计 | 第53-84页 |
| ·PLC控制系统硬件组态 | 第53-55页 |
| ·控制系统软件设计 | 第55-82页 |
| ·控制系统程序总体结构 | 第55-59页 |
| ·主循环程序 | 第59-60页 |
| ·电机启停控制程序 | 第60-62页 |
| ·串口通讯数据处理程序 | 第62-65页 |
| ·模拟输入数据处理程序 | 第65-67页 |
| ·变幅控制程序 | 第67页 |
| ·模式选择程序 | 第67-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目及取得的学术成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 研究生履历 | 第90页 |