无线传感器网络非测距和光带辅助定位研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·无线传感器网络 | 第11-14页 |
| ·无线传感器网络历史与进展 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络结构与特点 | 第13-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-17页 |
| ·无线传感器网络研究的趋势 | 第17页 |
| ·论文结构和主要创新点 | 第17-19页 |
| 第二章 无线传感器网络定位方法 | 第19-28页 |
| ·定位问题的由来 | 第19页 |
| ·定位问题的基本原理 | 第19-24页 |
| ·确定距离 | 第19-20页 |
| ·推算位置 | 第20-22页 |
| ·求精 | 第22-24页 |
| ·定位算法分类 | 第24-25页 |
| ·集中式与分布式定位算法 | 第24页 |
| ·测距与非测距定位算法 | 第24页 |
| ·移动信标与固定信标定位算法 | 第24页 |
| ·光定位算法 | 第24-25页 |
| ·安全与非安全环境下定位算法 | 第25页 |
| ·定位算法研究简介 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于非测距无线传感器网络定位算法 | 第28-40页 |
| ·质心与改进质心算法 | 第28-33页 |
| ·质心算法 | 第28页 |
| ·CSA算法和原理 | 第28-31页 |
| ·实验分析和仿真 | 第31-33页 |
| ·网格定位与改进 | 第33-39页 |
| ·IGS算法 | 第33-35页 |
| ·RSSI-IGS算法 | 第35页 |
| ·仿真分析 | 第35-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 移动信标定位算法 | 第40-51页 |
| ·移动信标算法原理 | 第40-41页 |
| ·LA-SCAN算法 | 第41-42页 |
| ·算法分析和仿真 | 第42-48页 |
| ·理想情况下定位误差 | 第42-44页 |
| ·Rla误差下定位误差分析 | 第44-45页 |
| ·gap误差下定位误差分析 | 第45-46页 |
| ·定位覆盖率的影响 | 第46-47页 |
| ·定位算法误差比较 | 第47-48页 |
| ·实验与分析 | 第48-49页 |
| ·定位时间问题 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于光带定位算法 | 第51-71页 |
| ·光带定位的提出 | 第51-52页 |
| ·BLS方案原理 | 第52页 |
| ·BLS-IA | 第52-54页 |
| ·RCLS | 第52-54页 |
| ·OOS | 第54页 |
| ·BLS-OA | 第54-55页 |
| ·BLS算法分析 | 第55-59页 |
| ·理想估计误差 | 第55页 |
| ·光带区域波动下定位误差 | 第55-57页 |
| ·光照移动间隔关系 | 第57-58页 |
| ·光带长度和宽度变化 | 第58-59页 |
| ·步进电机控制 | 第59-60页 |
| ·BLS时间 | 第60页 |
| ·代价函数 | 第60-61页 |
| ·BLS实验与分析 | 第61-69页 |
| ·BLS-IA实验与分析 | 第61-65页 |
| ·BLS-OA实验与分析 | 第65-69页 |
| ·BLS定位模式优缺点比较 | 第69页 |
| ·有关光定位的几点说明 | 第69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-83页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
