切割机器人工作台的无线遥控系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·机器人发展概述 | 第9页 |
| ·切割、焊接机器人国内外应用现状 | 第9-10页 |
| ·机器人相关技术的发展 | 第10-12页 |
| ·遥控机器人的研究过程分析 | 第12-13页 |
| ·无线遥控通信技术的发展 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 系统通信方案和协议的制定 | 第16-29页 |
| ·通信方式及运动控制方案的选择 | 第16-22页 |
| ·工作台系统总体构成 | 第16-17页 |
| ·系统的需要 | 第17-18页 |
| ·对系统的研究及最终解决方案 | 第18-22页 |
| ·无线通信协议的制定 | 第22-28页 |
| ·制定协议的目的和原则 | 第22-23页 |
| ·系统的用户协议制定 | 第23-25页 |
| ·数据校验 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无线遥控系统硬件设计 | 第29-48页 |
| ·无线通信模块的选择 | 第29-31页 |
| ·所选模块性能验证实验 | 第31-36页 |
| ·系统无线通信的限制因素 | 第36-37页 |
| ·手操盒硬件设计 | 第37-44页 |
| ·支撑、定位台车及接料车运动控制 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 无线遥控系统软件设计 | 第48-54页 |
| ·手操盒命令发送端程序 | 第48-49页 |
| ·命令接收端程序 | 第49-51页 |
| ·工控机命令接收转发程序 | 第49-50页 |
| ·台车、接料车命令接收响应程序 | 第50-51页 |
| ·通信控制程序 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统未来发展方向设想 | 第54-59页 |
| ·系统总体结构 | 第54-55页 |
| ·各通信模块基本功能 | 第55-56页 |
| ·系统远程通信的实现 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 系统设计相关图 | 第65-67页 |
