| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络结构与定位原理 | 第11-13页 |
| ·井下人员定位算法研究现状 | 第13-14页 |
| ·ZigBee技术在井下人员定位中的应用 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究内容与章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 基于ZigBee的井下人员定位系统设计 | 第18-31页 |
| ·近距离无线通信及ZigBee技术 | 第18-22页 |
| ·近距离无线通信技术 | 第18-20页 |
| ·ZigBee技术 | 第20-22页 |
| ·井下ZigBee定位网络的设计 | 第22-30页 |
| ·定位系统的硬件设计 | 第23-26页 |
| ·定位系统的软件设计 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无线传感器网络定位方法分析 | 第31-43页 |
| ·节点定位计算 | 第31-34页 |
| ·三边测量法 | 第31-32页 |
| ·三角测量法 | 第32-33页 |
| ·极大似然估计法 | 第33-34页 |
| ·Range-Free定位算法 | 第34-37页 |
| ·典型Range-Free定位算法 | 第34-35页 |
| ·质心定位算法 | 第35-37页 |
| ·Range-Based定位算法 | 第37-40页 |
| ·典型Range-Based定位算法 | 第37-38页 |
| ·RSSI定位算法 | 第38-40页 |
| ·定位算法的对比与综合分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于指纹匹配和对角差分的井下人员定位算法研究 | 第43-62页 |
| ·场景分析定位方法的引入 | 第43-44页 |
| ·D-Gaussian数据滤波技术 | 第44-47页 |
| ·D-Gaussian RSSI模型的建模思想 | 第44-45页 |
| ·RSSI数据的D-Gaussian处理 | 第45-47页 |
| ·无线传输模型环境参数修正实验与分析 | 第47-51页 |
| ·目标节点的RSS指纹匹配 | 第51-56页 |
| ·指纹信息的表示 | 第51-52页 |
| ·定位网格的划分 | 第52-53页 |
| ·朴素贝叶斯估计算法 | 第53-55页 |
| ·定位误判多数修正 | 第55-56页 |
| ·对角差分修正定位算法 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 井下人员定位算法仿真研究 | 第62-74页 |
| ·算法仿真实现 | 第62-65页 |
| ·RSS分步融合定位算法修正因素仿真分析 | 第65-68页 |
| ·D-Gaussian滤波的影响 | 第65-66页 |
| ·定位区域误判多数修正对定位算法的影响 | 第66-67页 |
| ·对角差分修正因子的影响 | 第67-68页 |
| ·算法的定位效果综合分析 | 第68-73页 |
| ·路径损耗因子对定位精度的影响 | 第68-69页 |
| ·相邻两对锚节点间的距离对定位精度的影响 | 第69-70页 |
| ·测距误差对定位精度的影响 | 第70-71页 |
| ·添加随机变量时的仿真研究 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第82页 |