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船舶减摇鳍/减摇水舱综合减摇试验装置研究

摘要第1-7页
Abstract第7-12页
第1章 绪论第12-29页
   ·课题的来源、目的和意义第12-13页
   ·船舶减摇技术的研究现状第13-24页
     ·横摇的危害第13-14页
     ·船舶减摇的方法第14页
     ·减摇装置简述第14-20页
     ·综合减摇技术现状第20-24页
   ·减摇试验装置的发展概况第24-28页
   ·本论文的研究内容第28-29页
第2章 综合减摇系统的数学模型及理论分析第29-51页
   ·引言第29页
   ·船舶横摇数学模型第29-31页
   ·船舶-减摇鳍系统数学模型第31-35页
     ·减摇鳍减摇原理及数学模型第31-32页
     ·对抗控制原理第32-35页
   ·船舶-被动水舱系统数学模型第35-41页
     ·被动式减摇水舱的工作原理第36-37页
     ·船舶-被动水舱系统数学模型的建立第37-41页
   ·船舶-鳍-被动水舱综合减摇系统数学模型第41-43页
     ·综合减摇的优点第41-42页
     ·综合减摇系统数学模型第42-43页
   ·鳍和水舱的相互影响分析第43-49页
     ·二项式简化原理第44-45页
     ·鳍和水舱静特征数的相互影响第45-47页
     ·鳍和水舱的动态作用对综合减摇效果的影响第47-49页
   ·本章小结第49-51页
第3章 综合减摇试验装置的特性分析第51-86页
   ·引言第51页
   ·试验台架的工作原理第51-54页
   ·试验台架参数调整方法第54-60页
     ·重心位置调节方法第54-56页
     ·转动惯量调节方法第56-57页
     ·阻尼系数模拟方法第57-60页
   ·试验台架监控系统第60-66页
     ·控制系统的硬件实现第60-63页
     ·硬件电路的标检第63-65页
     ·监控系统的界面第65-66页
   ·试验台架横摇阻尼系数的试验研究第66-72页
   ·综合减摇试验台的构建第72-85页
     ·减摇鳍装置参数第73页
     ·被动水舱参数及仿真分析第73-77页
     ·电液伺服系统模型第77-79页
     ·海浪理论及海浪仿真第79-85页
   ·本章小结第85-86页
第4章 综合减摇系统在试验装置上的实现方法第86-102页
   ·引言第86页
   ·综合减摇系统在试验装置上实现的关键问题第86-88页
     ·减摇鳍扶正力矩的引入第86-87页
     ·试验台架-被动水舱模型阻尼系数的计算第87-88页
     ·试验台架-被动水舱物理模型传递函数第88页
   ·按力矩对抗原理的二项式法及仿真分析第88-96页
     ·最佳近似解的选取第90-93页
     ·二项式法仿真分析第93-96页
   ·横摇无因次衰减系数法及仿真分析第96-101页
     ·船舶-水舱系统横摇运动放大因子第96-97页
     ·无阻尼项的船舶-水舱系统传递函数第97-98页
     ·无因次衰减系数法仿真分析第98-101页
   ·二项式法和无因次衰减系数法对比分析第101页
   ·本章小结第101-102页
第5章 综合减摇试验装置的试验研究第102-118页
   ·引言第102页
   ·试验台横摇运动试验第102-109页
     ·力矩反馈可行性试验第102-104页
     ·试验台对船舶横摇运动的模拟试验第104-109页
   ·被动水舱减摇试验第109-114页
     ·被动水舱固有周期测试第109-111页
     ·被动水舱减摇效果评定第111-114页
   ·减摇鳍减摇性能试验第114-116页
   ·综合减摇装置试验研究第116-117页
   ·本章小结第117-118页
结论第118-120页
参考文献第120-128页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果第128-130页
致谢第130页

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