| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·机载导航系统的功能和发展 | 第8-11页 |
| ·机载导航系统的功能 | 第8页 |
| ·机载导航系统的发展 | 第8-11页 |
| ·机载组合导航技术 | 第11-14页 |
| ·Kalman 滤波技术 | 第13-14页 |
| ·联邦滤波技术 | 第14页 |
| ·课题的提出和意义 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 捷联式惯导系统(SINS)的基本理论 | 第17-29页 |
| ·常用坐标系及其转换关系 | 第17-19页 |
| ·各坐标系定义 | 第17页 |
| ·各坐标系之间的转换关系 | 第17-18页 |
| ·地球几何参数说明 | 第18-19页 |
| ·捷联式惯性导航系统原理及特点 | 第19-21页 |
| ·姿态矩阵更新原理及算法 | 第21-22页 |
| ·高度通道原理及其算法 | 第22-24页 |
| ·捷联式惯导系统导航解算 | 第24-27页 |
| ·捷联式惯导系统的导航解算原理 | 第24-26页 |
| ·捷联式惯导系统的力学编排方程 | 第26-27页 |
| ·捷联式惯性导航解算仿真 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 大圆飞行轨迹发生器设计 | 第29-42页 |
| ·基本飞行轨迹数学建模 | 第29-35页 |
| ·沿大圆轨迹巡航的轨迹差分方程 | 第29-31页 |
| ·航向机动的轨迹差分方程 | 第31-34页 |
| ·大圆面内垂直机动轨迹差分方程 | 第34-35页 |
| ·复杂飞行轨迹设计 | 第35-36页 |
| ·飞行轨迹参数求取 | 第36-37页 |
| ·机体角速率 | 第36-37页 |
| ·比力 | 第37页 |
| ·仿真飞行轨迹发生器介绍 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 机载导航系统建模与组合导航仿真 | 第42-65页 |
| ·捷联式惯性导航系统误差方程 | 第42-44页 |
| ·惯性器件误差模型 | 第42-43页 |
| ·捷联式惯性导航系统误差方程 | 第43-44页 |
| ·大气数据系统(ADS) | 第44-51页 |
| ·大气数据系统原理与建模 | 第44-46页 |
| ·捷联式惯导/大气数据系统组合导航滤波模型 | 第46-47页 |
| ·仿真与分析 | 第47-51页 |
| ·塔康系统(TACAN) | 第51-57页 |
| ·塔康系统原理与建模 | 第51-52页 |
| ·捷联惯导/塔康系统组合导航滤波模型 | 第52-55页 |
| ·仿真与分析 | 第55-57页 |
| ·机载光电瞄准系统(OES) | 第57-64页 |
| ·机载光电瞄准系统工作原理 | 第57-60页 |
| ·机载光电瞄准系统校正惯导位置方案 | 第60-62页 |
| ·机载光电瞄准系统校正惯导位置实施方法 | 第62-63页 |
| ·仿真与分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 SINS/ADS/TACAN/OES 组合导航系统研究 | 第65-85页 |
| ·SINS/ADS/TACAN/OES 组合导航系统结构 | 第65-66页 |
| ·联邦滤波算法原理 | 第66-77页 |
| ·联邦滤波算法基础—分散化滤波算法 | 第66-68页 |
| ·联邦滤波模型结构 | 第68-70页 |
| ·各子滤波器不相关时的融合算法研究 | 第70-72页 |
| ·各子滤波器相关时的融合算法研究 | 第72-76页 |
| ·联邦滤波器设计步骤 | 第76-77页 |
| ·SINS/ADS/TACAN 联邦滤波器的设计 | 第77-79页 |
| ·系统结构 | 第77页 |
| ·子滤波器设计 | 第77-78页 |
| ·联邦滤波器的实现 | 第78-79页 |
| ·SINS/ADS/TACAN/OES 组合导航系统性能仿真与分析 | 第79-84页 |
| ·仿真条件 | 第79-81页 |
| ·仿真结果与性能分析 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结束语 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 作者在学期间发表的论文 | 第90页 |
