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基于AMT的换档手柄ECU的系统设计

第一章 绪论第1-15页
   ·机械式自动变速箱(AMT)简介第7-8页
   ·手柄系统的功能描述第8-10页
   ·手柄ECU 系统数据流第10-12页
   ·手柄ECU 的相关参数第12-14页
   ·本文研究的主要内容第14-15页
第二章 CAN 总线技术介绍第15-27页
   ·CAN总线介绍第15-18页
     ·CAN 总线在汽车上的应用第15-17页
     ·CAN 总线主要特点第17-18页
   ·CAN 的技术规范简介第18-22页
     ·CAN 总线的寻址第18页
     ·CAN 总线仲裁第18页
     ·CAN 总线数据格式第18页
     ·CAN 总线相关标准第18-19页
     ·CAN的一些基本概念第19-21页
     ·CAN 节点的分层结构第21-22页
   ·CAN 控制器介绍第22-24页
     ·SJA1000 的主要新功能第22-23页
     ·SJA1000引脚功能第23-24页
   ·CAN 总线通信应用层协议第24-27页
     ·手柄ECU 发送报文第24页
     ·手柄ECU 接收报文第24-27页
第三章 手柄ECU 硬件电路设计第27-35页
   ·硬件设计的一般性原则第27-28页
   ·手柄ECU 电路设计第28-35页
     ·单片机P89C668简介第28-30页
     ·诊断开关输入和报警电路第30页
     ·开关量输入信号处理电路第30-31页
     ·CAN 通讯模块第31-33页
     ·数码管显示电路第33-35页
第四章 手柄ECU 软件系统设计第35-60页
   ·软件设计的一般原则第35页
   ·手柄ECU 软件设计第35-54页
     ·软件功能模块划分第36-37页
     ·CAN 通讯模块接口设计第37-41页
     ·ECU 显示输出模块接口设计第41-42页
     ·ECU 输入处理模块接口设计第42-43页
     ·软件总体架构设计第43-45页
     ·软件主要函数流程图第45-54页
   ·控制类软件故障自诊断技术第54-60页
     ·控制系统中故障码的产生第54-55页
     ·控制系统软件容错的特点第55-57页
     ·软件容错技术第57-60页
第五章 系统开发及测试第60-66页
   ·单片机应用系统开发环境第60页
   ·测试方法及流程第60-66页
     ·手柄实验室测试工具第61-65页
     ·装车集成测试第65-66页
第六章 全文总结第66-67页
参考文献第67-70页
摘要第70-72页
Abstract第72-75页
致谢第75-76页
导师简介第76页
作者简介第76页

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