机液复合无级变速器的控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·车辆变速系统概述 | 第11-12页 |
| ·车辆变速系统的基本功能 | 第11-12页 |
| ·车辆变速系统的分类与特点 | 第12页 |
| ·无级变速器简介 | 第12-15页 |
| ·无级变速器的特点 | 第12页 |
| ·无级变速器的分类 | 第12-15页 |
| ·机液复合无级变速器的控制 | 第15-17页 |
| ·PID控制 | 第15-17页 |
| ·模糊控制 | 第17页 |
| ·神经网络控制 | 第17页 |
| ·机液复合无级变速传动的国内外研究应用情况 | 第17-19页 |
| ·国外研究情况 | 第18页 |
| ·国内研究情况 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容、方法及意义 | 第19-21页 |
| ·本文研究的主要内容及方法 | 第19-20页 |
| ·本文研究的意义 | 第20-21页 |
| 第2章 机液复合无级变速器的设计及分析 | 第21-34页 |
| ·机液复合无级变速器的工作原理 | 第21-22页 |
| ·机液复合无级变速器的分/汇流形式 | 第22-23页 |
| ·三段等差式机液复合无级变速器的设计 | 第23-25页 |
| ·HMCVT结构参数设计 | 第25-29页 |
| ·原型机参数 | 第25-26页 |
| ·HMCVT结构参数的确定 | 第26-28页 |
| ·HMCVT系统液压元件参数的确定 | 第28-29页 |
| ·机液复合无级变速器基本特性仿真分析 | 第29-34页 |
| ·仿真模型及参数设置 | 第29-31页 |
| ·变速器工作特性仿真分析 | 第31-34页 |
| 第3章 机液复合无级变速系统控制方法研究 | 第34-44页 |
| ·发动机的工作特性及控制 | 第34-39页 |
| ·发动机"转速-转矩"特性 | 第34-35页 |
| ·发动机油耗特性 | 第35-36页 |
| ·发动机与机液复合无级变速器的匹配 | 第36-38页 |
| ·发动机的转速控制方案 | 第38-39页 |
| ·液压系统的控制原理 | 第39-40页 |
| ·机械系统的控制原理 | 第40页 |
| ·HMCVT控制系统整体设计 | 第40-41页 |
| ·无级变速器的控制算法设计 | 第41-44页 |
| ·对变量泵排量的控制 | 第41-42页 |
| ·对换段机构的控制 | 第42-44页 |
| 第4章 机液复合无级变速系统的控制器设计 | 第44-56页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第44-45页 |
| ·模糊集合 | 第44-45页 |
| ·隶属函数 | 第45页 |
| ·模糊控制系统简介 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器 | 第46-49页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第46-47页 |
| ·量化因子和比例因子 | 第47-48页 |
| ·模糊化和清晰化 | 第48页 |
| ·模糊控制规则 | 第48-49页 |
| ·模糊推理及合成法则 | 第49页 |
| ·典型的模糊控制器 | 第49-50页 |
| ·HMCVT自适应模糊PID控制器的设计 | 第50-56页 |
| ·确定模糊控制器的结构 | 第50-51页 |
| ·定义输入、输出量的模糊分布 | 第51-52页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第52-53页 |
| ·模糊逻辑推理(近似推理) | 第53-55页 |
| ·输出模糊量U(t)的清晰化 | 第55-56页 |
| 第5章 机液复合无级变速器的控制系统仿真研究 | 第56-83页 |
| ·仿真研究思路及工具 | 第56-57页 |
| ·仿真研究的思路设计 | 第56页 |
| ·仿真研究的工具 | 第56-57页 |
| ·机液复合无级变速系统结构建模 | 第57-63页 |
| ·行星排轮系建模 | 第57-58页 |
| ·换段装置建模 | 第58-59页 |
| ·发动机建模 | 第59-62页 |
| ·液压系统建模 | 第62-63页 |
| ·负载模型 | 第63页 |
| ·控制系统建模 | 第63-69页 |
| ·换段控制器模型 | 第64-65页 |
| ·变量泵斜盘倾角的控制器模型 | 第65-69页 |
| ·联合仿真接口设计 | 第69-72页 |
| ·AMESim接口设计 | 第69-72页 |
| ·Simulink接口设计 | 第72页 |
| ·HMCVT仿真运行及结果分析 | 第72-83页 |
| ·运行环境设置 | 第72-73页 |
| ·控制器参数对控制效果的影响 | 第73-78页 |
| ·系统结构参数对控制效果的影响 | 第78-82页 |
| ·HMCVT仿真研究总结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第89页 |