| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| ·机器人足球比赛的发展及研究意义 | 第6-10页 |
| ·RoboCup概况及仿真比赛简介 | 第7-10页 |
| ·机器人足球比赛系统的研究目的及意义 | 第10页 |
| ·RoboCup仿真比赛系统主要研究问题 | 第10-13页 |
| ·与本课题相关的研究动态概述 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要研究内容与组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 RoboCup仿真比赛系统综述 | 第15-29页 |
| ·RoboCup仿真比赛系统构成 | 第15-17页 |
| ·SoccerServer(服务器) | 第15-17页 |
| ·Monitor(监视器) | 第17页 |
| ·Logplayer(录像球员) | 第17页 |
| ·仿真环境模型 | 第17-27页 |
| ·感知模型 | 第17-23页 |
| ·动作模型 | 第23-26页 |
| ·异构球员 | 第26-27页 |
| ·教练(Coach)与球员的通讯 | 第27页 |
| ·仿真比赛的规则与过程 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 RoboCup机器人足球仿真程序的设计 | 第29-46页 |
| ·仿真程序的整体结构设计 | 第29-34页 |
| ·客户程序的体系结构 | 第30-31页 |
| ·客户程序的数据结构 | 第31-33页 |
| ·客户程序控制流程 | 第33-34页 |
| ·主要模型的设计 | 第34-45页 |
| ·世界模型的设计 | 第34-37页 |
| ·感知解释和动作预测模型的设计 | 第37-42页 |
| ·动作模型的设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 RoboCup仿真程序中高层决策模型的研究 | 第46-59页 |
| ·球队策略研究 | 第47-50页 |
| ·SBSP与DPRE | 第50-54页 |
| ·智能通讯和感知策略 | 第54-55页 |
| ·对手建模策略 | 第55-56页 |
| ·策略在仿真比赛的实现 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结束语 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 独创性声明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-72页 |