| 第一章 绪 论 | 第1-11页 |
| ·三维物体形状检测技术的发展现状 | 第7-9页 |
| ·本课题采用的检测方法 | 第9页 |
| ·三维重构技术的发展现状 | 第9-10页 |
| ·本课题的意义及应用前景 | 第10-11页 |
| 第二章 系统原理分析与总体设计 | 第11-20页 |
| ·基本原理 | 第11-12页 |
| ·数学模型的分析与建立 | 第12-16页 |
| ·三维物体形状检测与重构系统的总体设计 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统检测部分的具体实现 | 第20-39页 |
| ·图像采集具体实现 | 第20-24页 |
| ·图像处理总体设计 | 第24-25页 |
| ·图像处理具体实现 | 第25-37页 |
| ·图像的读取 | 第25-27页 |
| ·图像预处理 | 第27-29页 |
| ·阈值分割 | 第29-33页 |
| ·细化 | 第33-37页 |
| ·三维坐标转换 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 点云处理软件功能与理论基础 | 第39-53页 |
| ·软件的基本功能介绍 | 第39-40页 |
| ·相关的图形学理论基础 | 第40-49页 |
| ·齐次坐标 | 第40-41页 |
| ·三维图形的显示流程图 | 第41-44页 |
| ·三维图形的几何变换 | 第44-48页 |
| ·Bezier曲线基础知识 | 第48-49页 |
| ·C++ Builder 6.0中使用OpenGL的方法 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 三维重构点云处理 | 第53-66页 |
| ·点云显示 | 第53-54页 |
| ·点云几何变换 | 第54-55页 |
| ·曲线重构 | 第55-58页 |
| ·重构预处理 | 第56-57页 |
| ·构造曲线 | 第57-58页 |
| ·曲面重构 | 第58-65页 |
| ·三角网格化基本原理 | 第59-60页 |
| ·三角网格化算法 | 第60-63页 |
| ·三角网格化曲面重构显示 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结、展望 | 第66-70页 |
| ·三维检测进一步发展方向 | 第66-67页 |
| ·三维重构点云处理改进 | 第67-69页 |
| ·结束语 | 第69-70页 |
| 致 谢 | 第70-71页 |
| 参考资料 | 第71-72页 |
| 作者在学期间发表的论文清单 | 第72页 |