| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| §1．1 课题的研究意义及国内、外现状 | 第7-8页 |
| §1．2 课题的研究内容 | 第8-9页 |
| §1．3 课题思路 | 第9-11页 |
| 第二章 继电式自整定PID控制器的设计 | 第11-24页 |
| §2．1 PID控制器及其整定方法概述 | 第11-18页 |
| §2．2 继电式自整定PID控制器 | 第18-23页 |
| §2．3 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于BP神经网络辨识的智能自整定PID控制器的设计 | 第24-41页 |
| §3．1 神经网络概述 | 第24-28页 |
| §3．2 基于神经网络的辨识 | 第28-30页 |
| §3．3 BP神经网络算法及其改进算法 | 第30-35页 |
| §3．4 基于BP神经网络辨识的智能自整定PID控制器 | 第35-40页 |
| §3．5 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 仿真 | 第41-56页 |
| §4．1 Matlab神经网络工具箱 | 第41-42页 |
| §4．2 仿真目的和内容 | 第42页 |
| §4．3 仿真过程、结果及分析 | 第42-55页 |
| §4．4 小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验 | 第56-74页 |
| §5．1 实验目的及说明 | 第56页 |
| §5．2 实验设备及步骤 | 第56-57页 |
| §5．3 实验的硬件设计 | 第57-61页 |
| §5．4 继电式自整定PID控制器的软件设计 | 第61-65页 |
| §5．5 基于BP神经网络的智能自整定PID控制器的软件设计 | 第65-68页 |
| §5．6 实验结果数据 | 第68-73页 |
| §5．7 小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 1——神经网络学习代码 | 第78-82页 |
| 附录 2——AC6111简介 | 第82-86页 |
| 附录 3——继电式自整定PID控制器参数整定代码 | 第86-100页 |
| 附录 4——控制算法代码 | 第100页 |
