| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-33页 |
| ·研究目的及意义 | 第12-14页 |
| ·研究背景与现状 | 第14-30页 |
| ·控制系统故障诊断技术的概述 | 第14-24页 |
| ·控制系统故障诊断技术的常用方法概述 | 第24-30页 |
| ·国内外研究现状 | 第30-32页 |
| ·控制系统故障诊断技术的发展 | 第30-31页 |
| ·基于观测器的故障诊断技术的研究情况 | 第31-32页 |
| ·本文主要研究内容 | 第32-33页 |
| 第二章 基于观测器的故障诊断技术以及滑模变结构控制的基础知识 | 第33-50页 |
| ·滑模变结构控制的基础知识 | 第33-41页 |
| ·变结构控制发展历史 | 第33-34页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第34-36页 |
| ·滑模变结构控制理论的研究方向 | 第36-40页 |
| ·滑模变结构控制应用 | 第40-41页 |
| ·基于观测器的故障诊断技术 | 第41-49页 |
| ·观测器的介绍 | 第41-43页 |
| ·观测器的分类 | 第43-46页 |
| ·基于观测器的故障诊断技术的基本原理 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 基于滑模观测器的线性不确定系统的故障诊断 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·滑模观测器 | 第50-52页 |
| ·Utkin 观测器 | 第51-52页 |
| ·Walcott-Zak 观测器 | 第52页 |
| ·基于滑模观测器的故障诊断 | 第52-56页 |
| ·系统模型 | 第53页 |
| ·滑模观测器的设计与故障诊断 | 第53-56页 |
| ·仿真实例——在民航机研究模型执行机构故障诊断中的应用 | 第56-62页 |
| ·民航机研究模型(RCAM) | 第56-59页 |
| ·仿真实验及其仿真结果 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 飞行控制系统的三维视景可视化仿真 | 第63-90页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·三维图形仿真技术的基本概念 | 第64-66页 |
| ·三维坐标系统 | 第64页 |
| ·纹理映射 | 第64页 |
| ·光照及颜色 | 第64-65页 |
| ·隐藏面删除技术 | 第65页 |
| ·明暗处理 | 第65-66页 |
| ·三维图形的变换技术 | 第66页 |
| ·OpenGL 概述 | 第66-69页 |
| ·OpenGL 基本功能与操作 | 第67页 |
| ·OpenGL 的体系结构 | 第67-68页 |
| ·OpenGL 图形处理流程式 | 第68页 |
| ·OpenGL 图形绘制方式 | 第68-69页 |
| ·OpenGL 图形开发库 | 第69页 |
| ·OpenGL 在 Windows 环境下的初始化 | 第69-73页 |
| ·OpenGL 的绘图描述表(RC) | 第69页 |
| ·OpenGL 在 Windows 环境下的初始化步骤 | 第69-70页 |
| ·创建RGB 调色板 | 第70-71页 |
| ·创建绘图描述表 | 第71-72页 |
| ·OpenGL 绘图环境的初始化设定 | 第72-73页 |
| ·三维仿真应用程序框架结构 | 第73-77页 |
| ·Windows 应用程序框架结构 | 第73-74页 |
| ·三维仿真应用程序的结构组成 | 第74-77页 |
| ·三维仿真应用程序的运行调度机制 | 第77页 |
| ·三维场景的层次结构 | 第77-78页 |
| ·OpenGL 对场景的操作机制 | 第78-80页 |
| ·三维场景的无耦合旋转变换原理 | 第80页 |
| ·权限验证模块 | 第80-81页 |
| ·外部三维模型的读取与绘制 | 第81-85页 |
| ·MS3D 模型的读取与绘制 | 第81-82页 |
| ·基于 Creator 的虚拟飞机模型 | 第82-85页 |
| ·三维视景的模拟仿真 | 第85-87页 |
| ·地形模拟概述 | 第85-86页 |
| ·飞机尾焰的绘制 | 第86-87页 |
| ·软件的高级界面编程技术 | 第87-89页 |
| ·Skin++在 Visual C++ 中的调用方法 | 第87-88页 |
| ·Skin++ 静态链接库文件列表 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 总结和展望 | 第90-92页 |
| ·全文的工作总结 | 第90-91页 |
| ·后续工作的展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的学术论文与科研情况 | 第102页 |
