| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-31页 |
| ·网络控制系统研究的意义 | 第12-14页 |
| ·网络控制系统的(Networked Control systems)的提出 | 第12页 |
| ·网络控制系统研究的意义 | 第12-14页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第14-21页 |
| ·网络控制系统面临的特殊问题 | 第14-16页 |
| ·国内外控制界对网络控制系统的研究现状 | 第16-21页 |
| ·网络控制系统的故障诊断及容错控制的研究现状 | 第21-29页 |
| ·故障诊断及容错控制的发展与兴起 | 第21-22页 |
| ·控制系统故障检测技术简介以及研究现状 | 第22-28页 |
| ·网络控制系统故障诊断及容错控制发展概述及分析 | 第28-29页 |
| ·本文的主要工作 | 第29-31页 |
| 第二章 网络控制系统的数学模型 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·包含网络时延的网络控制系统数学模型 | 第31-35页 |
| ·包含数据包丢失的网络控制系统数学模型 | 第35-41页 |
| ·单包传送和单包数据包丢失 | 第35-38页 |
| ·多包传送和多包数据包丢失 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于未知输入观测器的网络控制系统的执行机构故障检测 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·数学模型选择与预处理 | 第42-43页 |
| ·针对网络控制系统时延未知输入观测器设计 | 第43-48页 |
| ·基于未知输入观测器的执行机构故障检测 | 第48-49页 |
| ·仿真算例及算例分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于输出反馈的MRAC 方案在网络化控制系统中应用 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52-55页 |
| ·MRAC 应用于离散控制系统容错控制的发展综述 | 第52-54页 |
| ·本章中拟采用的MRAC 方案简介 | 第54-55页 |
| ·问题描述及模型预处理 | 第55-58页 |
| ·网络控制系统基本数学模型描述 | 第55-56页 |
| ·史密斯估计器在网络控制系统中的应用 | 第56-57页 |
| ·使用史密斯估计器简化被控对象 | 第57-58页 |
| ·MRAC 方案的设计 | 第58-61页 |
| ·可调系统的建立 | 第58-59页 |
| ·自适应控制律的设计 | 第59-61页 |
| ·仿真算例及算例分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于虚拟仪器技术的网络控制系统仿真平台总体设计研究 | 第65-73页 |
| ·引言 | 第65-67页 |
| ·基于虚拟仪器的网络虚拟实验室的发展前景 | 第65页 |
| ·虚拟仪器的特点及概念 | 第65-66页 |
| ·网络虚拟实验室的发展方向 | 第66-67页 |
| ·虚拟网络控制系统仿真平台总体设计方案 | 第67-70页 |
| ·总体思路 | 第67页 |
| ·具体设计方案选择 | 第67-70页 |
| ·基于 LabWindows 的虚拟网络控制系统实验平台总体设计 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结和展望 | 第73-75页 |
| ·全文的工作总结 | 第73-74页 |
| ·后续工作的展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的学术论文与科研情况 | 第80-81页 |
| 附录一 | 第81-82页 |
